[發明專利]一種龍門點焊機及工作方法

在審

• 申請號: 201810114779.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108311782A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王延松
• 申請（專利權）人: 寧波德克爾運輸設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 楊政委

1.一種龍門點焊機，其特征在于：包括支架、龍門機頭、點焊組件、送料小車、步進裝置、下料小車、模具框架、送料驅動裝置和下料驅動裝置；所述支架穿過所述龍門機頭，所述點焊組件為多個，且沿橫向固定設置于所述龍門機頭上，所述點焊組件可沿豎直方向伸縮進行焊接，所述支架上方設置有上軌道，所述送料小車為兩個，且均可活動的設置于所述上軌道上，所述支架內側設置有中間軌道，所述步進裝置可活動的設置于所述中間軌道上，所述送料驅動裝置驅動所述步進裝置進行縱向直線移動，所述步進裝置帶動所述送料小車進行送料及步進，所述支架兩側設置有外軌道，所述下料小車可活動的設置于所述外軌道上，所述下料驅動裝置驅動所述下料小車進行縱向直線移動，所述模具框架固定設置于所述送料小車上，所述模具框架用于規則排放工件；所述下料小車包括支撐滑塊、升降滑塊、抬升臂、豎直氣缸和橫向氣缸，所述支撐滑塊連接所述外軌道，所述升降滑塊沿豎直方向滑動設置于所述支撐滑塊上，所述豎直氣缸設置于所述支撐滑塊和所述升降滑塊之間，用于驅動所述升降滑塊進行升降，所述橫向氣缸沿橫向固定設置于所述升降滑塊上，所述抬升臂固定設置于所述橫向氣缸的氣缸桿上，所述橫向氣缸驅動所述抬升臂進行橫向移動，所述抬升臂能插入所述送料小車下方，并由所述豎直氣缸向上抬升，脫離所述支架，且抬升的高度可供另一個所述送料小車通過。

2.根據權利要求1所述的一種龍門點焊機，其特征在于：所述支架內部還設置有頂出氣缸，所述頂出氣缸伸縮，用于將所述模具框架上的工件頂出。

3.根據權利要求2所述的一種龍門點焊機，其特征在于：所述點焊組件包括雙層氣缸和焊接頭，所述雙層氣缸固定設置于所述龍門機頭上，所述雙層氣缸帶動所述焊接頭沿豎直方向伸縮。

4.根據權利要求3所述的一種龍門點焊機，其特征在于：所述支架兩側還設置有安全框，所述安全框延伸至所述下料小車外側。

5.一種龍門點焊機的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟A：在靠近點焊組件的送料小車上的模具框架上規則擺放工件；

步驟B：送料驅動裝置啟動，驅動步進裝置及送料小車往點焊組件移動，直到工件的第一組焊接點位于點焊組件下方；

步驟C：啟動點焊組件，進行一組焊接點的焊接；

步驟D：完成一組焊接點的焊接后，送料驅動裝置再動作，使下一組焊接點位于點焊組件下方，點焊組件再動作，進行下一組焊接點的焊接；

步驟E：重復步驟D，直到完成所有焊接點的焊接；

步驟F：送料驅動裝置反向運動，驅動步進裝置及送料小車移動至下料小車處；

步驟G：下料小車的橫向氣缸向內延伸，使抬升臂位于送料小車下方；

步驟H：下料小車的豎直氣缸向上抬升，抬起送料小車，使其脫離支架；

步驟I：下料驅動裝置動作，驅動下料小車運動至下料處；

步驟J：豎直氣缸向下收縮，直到送料小車接觸支架，接著橫向氣缸向外收縮，脫離送料小車，下料驅動裝置動作，下料下車復位；

步驟K：將焊接好的工件從模具框架上取出；

步驟L：步驟B至步驟I過程中，在另一個送料小車的模具框架上擺放工件，接著進行下一組工件的送料、焊接和下料，實現前一組工件的下料和后一組工件的上料同時進行，且互不影響。

6.根據權利要求5所述的一種龍門點焊機的工作方法，其特征在于：所述步驟K中，工件由頂出氣缸頂出。