[發(fā)明專利]水上巡邏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810114742.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108508884B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京永為科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發(fā)明提供一種水上巡邏機(jī)器人，用于自動(dòng)巡邏水面情況，并將水面狀況發(fā)送至一管理計(jì)算機(jī)，所述水上巡邏機(jī)器人包括船體、電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)；能夠?qū)崿F(xiàn)水上情況的快速有效的探查，及時(shí)有效的將水面情況發(fā)送給管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)人員在室內(nèi)就能對(duì)水上情況的及時(shí)有效監(jiān)控，且該水上巡邏機(jī)器人能夠最大限度的利用太陽能資源，節(jié)約能源，且在巡邏過程中，如果發(fā)現(xiàn)電力支撐水上巡邏機(jī)器人完成設(shè)定的航線時(shí)，能夠快速的召回。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于水上巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)

水上巡邏機(jī)器人，是智能化工具的一種，其通過遠(yuǎn)程控制能夠?qū)崟r(shí)的探查和監(jiān)測(cè)水面的狀態(tài)。

我國的水域較龐大，例如2010年上海世博會(huì)期間，在黃埔江邊分布有240多個(gè)場(chǎng)館，每天有超過1000艘船舶通行，10萬余人經(jīng)35條輪渡線來往于世博園區(qū)兩岸，水上情況復(fù)雜，安全形勢(shì)較嚴(yán)重，且水上武警部隊(duì)警力設(shè)備數(shù)量少，智能化程度低，且現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)巡邏設(shè)備的召回和保證設(shè)備的可靠的收回是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種水上巡邏機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)水上情況的快速有效的探查，及時(shí)有效的將水面情況發(fā)送給管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)人員在室內(nèi)就能對(duì)水上情況的及時(shí)有效監(jiān)控，且該水上巡邏機(jī)器人能夠最大限度的利用太陽能資源，節(jié)約能源，且在巡邏過程中，如果發(fā)現(xiàn)電力支撐水上巡邏機(jī)器人完成設(shè)定的航線時(shí)，能夠快速的召回。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水上巡邏機(jī)器人，用于自動(dòng)巡邏水面情況，并將水面狀況發(fā)送至一管理計(jì)算機(jī)，所述水上巡邏機(jī)器人包括船體、電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)；

所述電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)均設(shè)置于船體內(nèi)；

所述電源系統(tǒng)分別與主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)電連接，用于提供主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)工作時(shí)所需的電能；

所述電源系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置、太陽能發(fā)電裝置、電能控制器，所述太陽能發(fā)電裝置與蓄電池相連接，其中所述內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置與太陽能發(fā)電裝置并聯(lián)，其中所述電能控制器被設(shè)置于響應(yīng)于蓄電池的電量低于設(shè)定的第一閾值時(shí)啟用內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置為水上巡邏機(jī)器人提供電能；

所述主控系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)電連接，與推進(jìn)系統(tǒng)電連接，所述推進(jìn)系統(tǒng)安裝于船體的底部，主控系統(tǒng)被設(shè)置成接收導(dǎo)航系統(tǒng)所設(shè)定的導(dǎo)航路線，并且發(fā)送命令給予推進(jìn)系統(tǒng)用以推動(dòng)船體前行；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)被設(shè)置成根據(jù)管理計(jì)算機(jī)的設(shè)定為水上巡邏機(jī)器人提供巡邏路線；

所述報(bào)警系統(tǒng)與所述電源系統(tǒng)電連接，當(dāng)所述電源系統(tǒng)的電量低于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述報(bào)警系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給管理計(jì)算機(jī)，管理計(jì)算機(jī)通過通訊系統(tǒng)向所述主控系統(tǒng)發(fā)送撤回水上巡邏機(jī)器人的指令，主控系統(tǒng)被設(shè)置成響應(yīng)于所述撤回指令，通過推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)使水上巡邏機(jī)器人返回港口；

所述船體上設(shè)置有至少一個(gè)圖像采集系統(tǒng)，其中所述圖像采集系統(tǒng)用于采集水上的圖像，并將所述采集的水上的圖像通過通訊系統(tǒng)反饋給主控系統(tǒng)；

所述通訊系統(tǒng)用于將水上巡邏機(jī)器人接入網(wǎng)絡(luò)，并且與管理計(jì)算機(jī)建立數(shù)據(jù)通訊連接。

進(jìn)一步地，前述太陽能發(fā)電裝置包括所述至少一個(gè)太陽能電池板、蓄電池、充電控制器，其中所述充電器用于感應(yīng)于所述蓄電池的電量低于設(shè)定的第三閾值時(shí)，采用太陽能電池板為所述蓄電池充電，當(dāng)所述蓄電池的電量低于設(shè)定的第四閾值時(shí)，采用太陽能電池板為所述蓄電池浮充電。

進(jìn)一步地，前述推進(jìn)系統(tǒng)為設(shè)置與船體底部的螺旋槳機(jī)構(gòu)。