[發(fā)明專(zhuān)利]水上巡邏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810114742.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108508884B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京永為科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種水上巡邏機(jī)器人，用于自動(dòng)巡邏水面情況，并將水面狀況發(fā)送至一管理計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述水上巡邏機(jī)器人包括船體、電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)；

所述電源系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)均設(shè)置于船體內(nèi)；

所述電源系統(tǒng)分別與主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)電連接，用于提供主控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)工作時(shí)所需的電能；

所述電源系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置、太陽(yáng)能發(fā)電裝置、電能控制器，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置與蓄電池相連接，其中所述內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置與太陽(yáng)能發(fā)電裝置并聯(lián)，其中所述電能控制器被設(shè)置于響應(yīng)于蓄電池的電量低于設(shè)定的第一閾值時(shí)啟用內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置為水上巡邏機(jī)器人提供電能；

所述主控系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)電連接，與推進(jìn)系統(tǒng)電連接，所述推進(jìn)系統(tǒng)安裝于船體的底部，主控系統(tǒng)被設(shè)置成接收導(dǎo)航系統(tǒng)所設(shè)定的導(dǎo)航路線，并且發(fā)送命令給予推進(jìn)系統(tǒng)用以推動(dòng)船體前行；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)被設(shè)置成根據(jù)管理計(jì)算機(jī)的設(shè)定為水上巡邏機(jī)器人提供巡邏路線；

所述報(bào)警系統(tǒng)與所述電源系統(tǒng)電連接，當(dāng)所述電源系統(tǒng)的電量低于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述報(bào)警系統(tǒng)通過(guò)通訊系統(tǒng)將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給管理計(jì)算機(jī)，管理計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊系統(tǒng)向所述主控系統(tǒng)發(fā)送撤回水上巡邏機(jī)器人的指令，主控系統(tǒng)被設(shè)置成響應(yīng)于撤回指令，通過(guò)推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)使水上巡邏機(jī)器人返回港口；

所述船體上設(shè)置有至少一個(gè)圖像采集系統(tǒng)，其中所述圖像采集系統(tǒng)用于采集水上的圖像，并將所述采集的水上的圖像通過(guò)通訊系統(tǒng)反饋給主控系統(tǒng)；

所述通訊系統(tǒng)用于將水上巡邏機(jī)器人接入網(wǎng)絡(luò)，并且與管理計(jì)算機(jī)建立數(shù)據(jù)通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置包括所述至少一個(gè)太陽(yáng)能電池板、充電控制器，其中所述充電控制器用于感應(yīng)于所述蓄電池的電量低于設(shè)定的第三閾值時(shí)，采用太陽(yáng)能電池板為所述蓄電池充電，當(dāng)所述蓄電池的電量低于設(shè)定的第四閾值時(shí)，采用太陽(yáng)能電池板為所述蓄電池浮充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)為設(shè)置與船體底部的螺旋槳機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像頭，其中所述攝像頭用于采集水面的情況并將水面的情況通過(guò)通訊系統(tǒng)將采集的水面的情況發(fā)送給主控系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述通訊系統(tǒng)為衛(wèi)星通信系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述管理計(jì)算機(jī)響應(yīng)于撤回指令，根據(jù)機(jī)器人實(shí)際所處位置、預(yù)先設(shè)定的行走原點(diǎn)計(jì)算返回路徑，將撤回指令和計(jì)算得出的返回路徑同時(shí)發(fā)送至主控系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，通過(guò)主控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)攜帶機(jī)器人以返回至行走原點(diǎn)，是指，

所述主控系統(tǒng)被設(shè)置成響應(yīng)于撤回指令，通過(guò)主控系統(tǒng)驅(qū)使推動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)器人以直線形式或者根據(jù)返回路徑返回至行走原點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述水上巡邏機(jī)器人的船體底部還設(shè)置有一漏水感應(yīng)器，所述漏水感應(yīng)器與所述報(bào)警系統(tǒng)相連接，漏水感應(yīng)器用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船體內(nèi)是否存在漏水，并且將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋至報(bào)警系統(tǒng)；

所述主控系統(tǒng)響應(yīng)于漏水感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到是否存在漏水，生成返回信號(hào)，并且將返回信號(hào)發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)發(fā)電裝置包括有一液體存儲(chǔ)箱，所述液體存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有一液位傳感器，所述液位傳感器與所述報(bào)警系統(tǒng)連接，液位傳感器用于監(jiān)測(cè)液體存儲(chǔ)箱內(nèi)的液體是否低于設(shè)定的液面高度，并且將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋至報(bào)警系統(tǒng)；

所述主控系統(tǒng)響應(yīng)于液體存儲(chǔ)箱內(nèi)的液體低于設(shè)定的液面信號(hào)，生成一報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水上巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述液位傳感器為GY500液位傳感器。