[發明專利]差分校準數據傳輸方法、路側單元、車載單元及存儲介質

在審

• 申請號: 201810114547.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108347437A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張長隆
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/44;G01S19/41
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種差分校準數據傳輸方法，應用于路側單元，其特征在于，所述差分校準數據傳輸方法包括：

獲取差分校準數據，將所述差分校準數據作為負載打包至第一待廣播信息幀，得到第一服務信息；

確定待使用廣播信道，獲取所述待使用廣播信道的使用權；

通過所述待使用廣播信道廣播所述第一服務信息，以供所述待使用廣播信道通信范圍內的車載單元接收所述第一服務信息。

2.如權利要求1所述的差分校準數據傳輸方法，其特征在于，所述通過所述待使用廣播信道廣播所述第一服務信息之前包括：

對所述第一服務信息進行加密處理。

3.一種差分校準數據傳輸方法，應用于車載單元，其特征在于，所述差分校準數據傳輸方法包括：

檢測是否接收到路側單元廣播的第一服務信息；

若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則從所述第一服務信息中獲取差分校準數據。

4.如權利要求3所述的差分校準數據傳輸方法，其特征在于，所述若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則從所述第一服務信息中獲取差分校準數據包括：

若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則通過預置密鑰對所述第一服務信息進行解密；

從解密后的第一服務信息中獲取差分校準數據。

5.如權利要求3所述的差分校準數據傳輸方法，其特征在于，所述從所述第一服務信息中獲取差分校準數據之后包括：

將所述差分校準數據作為負載打包至第二待廣播信息幀，得到第二服務信息；

確定待使用廣播信道，獲取所述待使用廣播信道的使用權；

通過所述待使用廣播信道廣播所述第二服務信息。

6.如權利要求3所述的差分校準數據傳輸方法，其特征在于，所述檢測是否接收到路側單元廣播的第一服務信息之后包括：

若未接收到路側單元廣播的第一服務信息，則獲取其他車載單元廣播的第二服務信息；

從所述第二服務信息中獲取差分校準數據。

7.如權利要求6所述的差分校準數據傳輸方法，其特征在于，所述從所述第二服務信息中獲取差分校準數據包括：

通過預置密鑰對所述第二服務信息進行解密；

從解密后的第二服務信息中獲取差分校準數據。

8.一種路側單元，其特征在于，所述路側單元包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的差分校準數據傳輸程序，所述差分校準數據傳輸程序被所述處理器執行時實現如權利要求1或2所述的差分校準數據傳輸方法的步驟。

9.一種車載單元，其特征在于，所述車載單元包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的差分校準數據傳輸程序，所述差分校準數據傳輸程序被所述處理器執行時實現如權利要求3至7中任一項所述的差分校準數據傳輸方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有差分校準數據傳輸程序，所述差分校準數據傳輸程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的差分校準數據傳輸方法的步驟。