[發明專利]差分校準數據傳輸方法、路側單元、車載單元及存儲介質

在審

• 申請號: 201810114547.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108347437A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張長隆
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/44;G01S19/41
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種差分校準數據傳輸方法、路側單元、車載單元及存儲介質，所述差分校準數據傳輸方法包括：獲取差分校準數據，將所述差分校準數據作為負載打包至第一待廣播信息幀，得到第一服務信息；確定待使用廣播信道，獲取所述待使用廣播信道的使用權；通過所述待使用廣播信道廣播所述第一服務信息，以供所述待使用廣播信道通信范圍內的車載單元接收所述第一服務信息。通過本發明，以WAVE通信方式，來傳輸差分校準數據，一方面，省去移動運營網絡費用以及電臺硬件，降低了差分校準數據的傳輸成本，另一方面，滿足了車輛的高精度定位需求。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，尤其涉及差分校準數據傳輸方法、路側單元、車載單元及存儲介質。

背景技術

隨著車輛的普及，人們對道路交通安全問題的關注度持續上升，使得車聯網(VANET，vehicular ad hoc network，車輛自組織網絡)的研究成為當前學術界和工業界研究領域的熱點課題。車聯網是指通過無線網絡實現車與車之間、車與基礎設施之間、甚至汽車與行人及非機動車之間的聯接。車聯網技術可以幫助汽車收集和分享即時信息及地區數據，這些數據可以鏈接到一個中央基礎設施網絡。這將大大優化交通、縮短旅行時間并使得行程更加具有可預測性。

在車聯網系統中，無論是基于車車通信主動安全輔助駕駛應用還是基于高精地圖的無人駕駛應用，都需要一種設備或系統能夠提供全天候、任意室外道路場景下的車輛高精度定位功能。基于RTK(Real-time kinematic，實時動態)載波相位差分技術的GPS衛星定位方法可以提供厘米級定位精度滿足車輛高精度定位需求。然而這種方法需要部署基準站，作為差分校準數據提供者，基準站和終端設備之間的差分校準數據一般通過電臺或者移動運營商網絡傳輸給終端設備。移動運營網絡費用以及電臺的硬件成本和尺寸功耗等因素，都制約著RTKGPS定位方法的大規模應用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種差分校準數據傳輸方法、路側單元、車載單元及存儲介質，旨在解決現有技術中差分校準數據傳輸成本高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種差分校準數據傳輸方法，應用于路側單元，所述差分校準數據傳輸方法包括：

獲取差分校準數據，將所述差分校準數據作為負載打包至第一待廣播信息幀，得到第一服務信息；

確定待使用廣播信道，獲取所述待使用廣播信道的使用權；

通過所述待使用廣播信道廣播所述第一服務信息，以供所述待使用廣播信道通信范圍內的車載單元接收所述第一服務信息。

可選的，所述通過所述待使用廣播信道廣播所述第一服務信息之前包括：

對所述第一服務信息進行加密處理。

此外，實現上述目的，本發明還提供一種差分校準數據傳輸方法，應用于車載單元，所述差分校準數據傳輸方法包括：

檢測是否接收到路側單元廣播的第一服務信息；

若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則從所述第一服務信息中獲取差分校準數據。

可選的，所述若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則從所述第一服務信息中獲取差分校準數據包括：

若接收到路側單元廣播的第一服務信息，則通過預置密鑰對所述第一服務信息進行解密；

從解密后的第一服務信息中獲取差分校準數據。

可選的，所述從所述第一服務信息中獲取差分校準數據之后包括：

將所述差分校準數據作為負載打包至第二待廣播信息幀，得到第二服務信息；

確定待使用廣播信道，獲取所述待使用廣播信道的使用權；

通過所述待使用廣播信道廣播所述第二服務信息。