[發明專利]一種共享單車運輸用智能固定機器人

有效

• 申請號: 201810114297.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108016708B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 盛亞紅
• 申請（專利權）人: 盛亞紅
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D85/68
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊濤

1.一種共享單車運輸用智能固定機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上對稱設置有兩個滑槽，每個滑槽內均通過滾動配合方式與一排萬向輪(2)相連，與兩個滑槽相連的兩排萬向輪(2)安裝在定位機構(3)上，底板(1)的前后兩側對稱設置有兩個固定機構(4)，定位機構(3)與固定機構(4)相配合使用完成自行車固定的工藝；

所述固定機構(4)包括對稱安裝在底板(1)上的兩個升降氣缸(41)，兩個升降氣缸(41)的頂端通過法蘭安裝在橫板(42)上，橫板(42)下端通過銷軸與支撐板(43)相連，支撐板(43)的側壁上通過銷軸與調節氣缸(44)的頂端相連，調節氣缸(44)的底端通過銷軸與橫板(42)相連，橫板(42)下端左右兩側對稱設置有兩個緩沖彈簧(45)，兩個緩沖彈簧(45)的底端安裝在支撐板(43)上，支撐板(43)的下端安裝有固定架(46)，固定架(46)上均勻設置有固定槽，每個固定槽內均安裝有固定支鏈(47)；

所述定位機構(3)包括安裝在兩排萬向輪(2)上的一塊定位板(31)，定位板(31)的上方安裝有定位架(32)，定位架(32)上均勻設置有定位槽，定位板(31)的左右兩側對稱設置有兩個限位支鏈(33)；

所述固定支鏈(47)包括安裝在固定槽內的伸縮桿(471)，伸縮桿(471)的頂端安裝在呈U型結構的移動架(472)上，位于移動架(472)與固定槽之間的伸縮桿(471)上套設有伸縮彈簧(473)，固定槽左右兩端的內壁上均安裝有一個限位彈簧(474)，每個限位彈簧(474)上均安裝有一塊導引板(475)。

2.根據權利要求1所述一種共享單車運輸用智能固定機器人,其特征在于：所述限位支鏈(33)包括安裝在定位板(31)上的立板(331)，立板(331)的上端通過銷軸與呈Z字型結構的限位架(332)相連，限位架(332)的側端通過銷軸與限位氣缸(333)的頂端相連，限位氣缸(333)的底端通過銷軸連接在定位板(31)上，限位架(332)的側壁上設置有呈U型結構的限位槽(334)。

3.根據權利要求1所述一種共享單車運輸用智能固定機器人,其特征在于：所述導引板(475)為向外呈弧形傾斜結構，且導引板(475)由柔性材質組成。