[發明專利]煙包分揀碼垛托盤輸送裝置和方法

有效

• 申請號: 201810114123.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108408358B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 時峻峰;向靜;石亞軍;羅衛;戴健春;熊英俊;王彥博;時雨亭
• 申請（專利權）人: 湖北眾與和智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/88;B65G57/03;B65G59/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

煙包分揀碼垛托盤輸送裝置和輸送方法，包括控制裝置和依次排列設置的托盤輸入裝置、升降裝置、托盤輸出裝置，控制裝置包括上位機和安裝在托盤輸入裝置一端的第一氣缸組件；托盤輸入裝置包括第一輸送機；升降裝置包括升降機、安裝升降機上的第二輸送機和多個托盤夾緊機構，所述托盤加緊機構包括安裝在升降機上的旋轉氣缸，各旋轉氣缸與設置在升降機上的壓板連接；托盤輸出裝置包括第三輸送機；上位機控制第一氣缸組件、第一輸送機、第二輸送機、第三輸送機、升降機和旋轉氣缸。用于解決人工搬運托盤勞動強度大的問題。

技術領域

本發明涉及煙包分揀碼垛托盤輸送裝置和輸送方法。

背景技術

煙包在自動化碼垛完成后，需要將碼放完成的托盤運送至裝車點并且須及時配送空托盤至升降裝置繼續碼垛。

在煙草末端自動煙包中，利用機器來完成碼垛，在機器安全范圍內不得有人進出進行操作，包括托盤的進出，都必須用自動運輸的方式進行，這樣確保了煙草物流末端運輸的安全性。

在煙草物流行業中，如何實現高效可靠的自動化管理是十分重要的研究方向。在現有的煙草物流自動化管理系統中還沒有一套成熟完整的末端托盤管理輸送裝置和方法，基本還是采用人工搬運托盤的方式，不僅效率低不利于碼垛好的托盤裝車而且操作者的勞動強度大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供煙包分揀碼垛托盤輸送裝置和輸送方法，用于解決人工搬運托盤勞動強度大的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

煙包分揀碼垛托盤輸送裝置，包括控制裝置和依次排列設置的托盤輸入裝置、升降裝置、托盤輸出裝置，

控制裝置包括上位機和安裝在托盤輸入裝置一端的第一氣缸組件；

托盤輸入裝置包括第一輸送機；

升降裝置包括升降機、安裝在升降機上的第二輸送機和多個托盤夾緊機構，所述托盤夾緊機構包括安裝在升降機上的旋轉氣缸，各旋轉氣缸與設置在升降機上的壓板連接；

托盤輸出裝置包括第三輸送機；

上位機控制第一氣缸組件、第一輸送機、第二輸送機、第三輸送機、升降機和旋轉氣缸。

托盤輸入裝置還包括設置在第一輸送機一端的托盤存儲機構；

所述托盤存儲機構包括存儲箱，在存儲箱朝向第一輸送機一端設有一個供托盤排出的開口，在存儲箱下端安裝有多個用于驅動托盤從開口中排出的滾輪，各滾輪均與一個驅動電機連接。

托盤輸入裝置還包括設置在第一輸送機和升降機之間的托盤倒入機構；

托盤倒入機構包括一端鉸接在底座上的滾筒輸送機，滾筒輸送機另外一端與一個舉升機構連接，所述舉升機構包括油缸、連桿和滑道，滑道內設有滑塊，連桿兩端分別與滑塊和滾筒輸送機鉸接，油缸一端與底座連接，另外一端與滑塊連接，在滾筒輸送機靠近升降機一端安裝有第二氣缸組件。

在底座上連接有限位桿，在油缸活塞桿連接有限位塊，當滾筒輸送機處于水平時，限位塊抵靠在限位桿上。

一種使用煙包分揀碼垛托盤輸送裝置對煙包進行輸送的方法，包括如下步驟：

第一步、托盤存儲機構中各滾輪同步旋轉，將托盤由開口經過第一輸送機進入到托盤倒入機構上；

第二步、托盤倒入機構中油缸通過滑塊和連桿驅動滾筒輸送機傾斜，滾筒輸送機上托盤滑落到第二輸送機上，而后托盤夾緊機構對托盤進行固定；

第三步、升降機將第二輸送機舉升到指定高度后，工業機器人將煙包碼垛到第二輸送機上，升降機隨著碼垛煙包數量的增加逐級下降；