[發(fā)明專利]煙包分揀碼垛托盤輸送裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810114123.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108408358B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時峻峰;向靜;石亞軍;羅衛(wèi);戴健春;熊英俊;王彥博;時雨亭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北眾與和智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/88;B65G57/03;B65G59/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.煙包分揀碼垛托盤輸送裝置，其特征在于：包括控制裝置和依次排列設(shè)置的托盤輸入裝置、升降裝置（2）、托盤輸出裝置，

控制裝置包括上位機和安裝在托盤輸入裝置一端的第一氣缸組件（11）；

托盤輸入裝置包括第一輸送機（1）；

升降裝置（2）包括升降機（25）、安裝在升降機（25）上的第二輸送機（21）和多個托盤夾緊機構(gòu)，所述托盤夾緊機構(gòu)包括安裝在升降機（25）上的旋轉(zhuǎn)氣缸（26），各旋轉(zhuǎn)氣缸（26）與設(shè)置在升降機（25）上的壓板（24）連接；

托盤輸出裝置包括第三輸送機（3）；

上位機控制第一氣缸組件、第一輸送機（1）、第二輸送機（21）、第三輸送機（3）、升降機（25）和旋轉(zhuǎn)氣缸（26）；托盤輸入裝置還包括設(shè)置在第一輸送機（1）一端的托盤存儲機構(gòu)（5）；

所述托盤存儲機構(gòu)（5）包括存儲箱（51），在存儲箱（51）朝向第一輸送機（1）一端設(shè)有一個供托盤排出的開口（54），在存儲箱（51）下端安裝有多個用于驅(qū)動托盤從開口（54）中排出的滾輪（52），各滾輪（52）均與一個驅(qū)動電機（53）連接；托盤輸入裝置還包括設(shè)置在第一輸送機（1）和升降機（25）之間的托盤倒入機構(gòu)（4）；

托盤倒入機構(gòu)（4）包括一端鉸接在底座上的滾筒輸送機（41），滾筒輸送機（41）另外一端與一個舉升機構(gòu)連接，所述舉升機構(gòu)包括油缸（42）、連桿（43）和滑道（44），滑道（44）內(nèi)設(shè)有滑塊，連桿（43）兩端分別與滑塊和滾筒輸送機（41）鉸接，油缸（42）一端與底座連接，另外一端與滑塊連接，在滾筒輸送機（41）靠近升降機（25）一端安裝有第二氣缸組件（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙包分揀碼垛托盤輸送裝置，其特征在于：在第一輸送機（1）、第二輸送機（21）和第三輸送機（3）上均安裝有用于檢測托盤位置的激光傳感器，各激光傳感器將監(jiān)測到的信號傳輸給上位機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煙包分揀碼垛托盤輸送裝置，其特征在于：在底座上連接有限位桿（46），在油缸（42）活塞桿連接有限位塊（45），當(dāng)滾筒輸送機（41）處于水平時，限位塊（45）抵靠在限位桿（46）上。

4.一種使用權(quán)利要求2所述的煙包分揀碼垛托盤輸送裝置對煙包進行輸送的方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步、托盤存儲機構(gòu)（5）中各滾輪（52）同步旋轉(zhuǎn)，將托盤由開口（54）經(jīng)過第一輸送機（1）進入到托盤倒入機構(gòu)（4）上；

第二步、托盤倒入機構(gòu)（4）中油缸（42）通過滑塊和連桿（43）驅(qū)動滾筒輸送機（41）傾斜，滾筒輸送機（41）上托盤滑落到第二輸送機（21）上，而后托盤夾緊機構(gòu)對托盤進行固定；

第三步、升降機（25）將第二輸送機（21）舉升到指定高度后，工業(yè)機器人將煙包碼垛到第二輸送機（21）上，升降機（25）隨著碼垛煙包數(shù)量的增加逐級下降；

第四步、第二輸送機（21）將煙包輸送到第三輸送機（3）上，第三輸送機（3）將煙包輸送至指定地點。