[發明專利]一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201810113627.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108303278B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 石紅濱
• 申請（專利權）人: 青島云世紀信息科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01H17/00
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

本發明提供了一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法和裝置，涉及無人機監測技術領域，所述方法包括：通過所述運動傳感器獲得飛行器第一次起飛機體的固有振動頻譜；根據所述固有振動頻譜，獲得最高能量包；根據所述最高能量包，獲得置信區間；通過所述運動傳感器獲得所述飛行器機體的第一振動頻譜；將所述第一振動頻譜與所述置信區間進行比較，確定所述飛行器的飛行狀態。解決了現有技術中由于沒有標準的第三方的飛行狀態檢測認證，存在無法準確記錄和評價無人機的飛行狀態的技術問題。達到了準確識別無人機起飛特性，有效的監控無人機的飛行狀態和提供飛手有效飛行數據的技術效果。

技術領域

本發明涉及無人機監測技術領域，具體涉及一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法和裝置。

背景技術

隨著無人機越來越廣泛的使用，無人機飛手這個新興的行業也隨之興起。由于無人機飛行難度較高，無人機飛手需要專門的培訓，并且與飛行員類似。

無人機飛手的飛行經驗至關重要，無論是無人機監管還是飛手飛行經驗值的記錄。

現有技術中由于沒有標準的第三方的飛行狀態檢測認證，存在無法準確記錄和評價無人機的飛行狀態的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法和裝置，解決了現有技術中由于沒有標準的第三方的飛行狀態檢測認證，存在無法準確記錄和評價無人機的飛行狀態的技術問題。

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法和裝置。

第一方面，本發明提供了一種槳式飛行器起飛狀態檢測方法，應用于槳式飛行器，所述槳式飛行器具有運動傳感器，所述方法包括：通過所述運動傳感器獲得飛行器第一次起飛機體的固有振動頻譜；根據所述固有振動頻譜，獲得最高能量包；根據所述最高能量包，獲得置信區間；通過所述運動傳感器獲得所述飛行器機體的第一振動頻譜；將所述第一振動頻譜與所述置信區間進行比較，確定所述飛行器的飛行狀態。

優選的，所述根據所述固有振動頻譜，獲得最高能量包，具體包括：獲得經驗公式；根據所述經驗公式確定振動基頻位置；根據所述振動基頻位置獲得所述最高能量包。

優選的，所述經驗公式為：

R＝V×KV

F＝μf

其中，R表示轉速，單位為r/min；f表示旋轉頻率，單位為Hz；F表示振動頻率，單位為Hz；μ表示比例因子。

優選的，所述將所述第一振動頻譜與所述置信區間進行比較，確定所述飛行器的飛行狀態，具體包括：根據所述置信區間，提取所述置信區間的判斷閾值；將所述第一振動頻譜與所述置信區間的判斷閾值進行比較，確定所述飛行器的飛行狀態。

優選的，所述置信區間為動態區間。

優選的，所述將所述第一振動頻譜與所述置信區間的判斷閾值進行比較，確定所述飛行器的飛行狀態，具體通過如下公式予以實現：

其中，X為所述置信區間的頻率數據向量；

Y為所述第一振動頻譜的頻率數據向量；

N為X向量系數；

m為Y向量系數；

N為X,Y向量容量。

第二方面，本發明提供了一種槳式飛行器起飛狀態檢測裝置，所述裝置包括：

第一獲得單元，所述第一獲得單元用于通過所述運動傳感器獲得飛行器第一次起飛機體的固有振動頻譜；

第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據所述固有振動頻譜，獲得最高能量包；