[發(fā)明專(zhuān)利]一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810113627.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108303278B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 石紅濱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 青島云世紀(jì)信息科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01M99/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01M99/00;G01H17/00 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 飛行器 起飛 狀態(tài) 檢測(cè) 方法 裝置 | ||
1.一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)方法，應(yīng)用于槳式飛行器，所述槳式飛行器具有運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述方法包括：
通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得飛行器第一次起飛機(jī)體的固有振動(dòng)頻譜；
根據(jù)所述固有振動(dòng)頻譜，獲得最高能量包；
根據(jù)所述最高能量包，獲得置信區(qū)間；
通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得所述飛行器機(jī)體的第一振動(dòng)頻譜；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間的判斷閾值進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)，具體通過(guò)如下公式予以實(shí)現(xiàn)：
其中，X為所述置信區(qū)間的頻率數(shù)據(jù)向量；
Y為所述第一振動(dòng)頻譜的頻率數(shù)據(jù)向量；
n為X向量系數(shù)；
m為Y向量系數(shù)；
N為X,Y向量容量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述固有振動(dòng)頻譜，獲得最高能量包，具體包括：
獲得經(jīng)驗(yàn)公式；
根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)公式確定振動(dòng)基頻位置；
根據(jù)所述振動(dòng)基頻位置獲得所述最高能量包。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)驗(yàn)公式為：
R＝V×KV
F＝μf
其中，R表示轉(zhuǎn)速，單位為r/min；
f表示旋轉(zhuǎn)頻率，單位為Hz；
F表示振動(dòng)頻率，單位為Hz；
μ表示比例因子。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)，具體包括：
根據(jù)所述置信區(qū)間，提取所述置信區(qū)間的判斷閾值；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間的判斷閾值進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述置信區(qū)間為動(dòng)態(tài)區(qū)間。
6.一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于槳式飛行器，所述槳式飛行器具有運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括：
第一獲得單元，所述第一獲得單元用于通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得飛行器第一次起飛機(jī)體的固有振動(dòng)頻譜；
第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據(jù)所述固有振動(dòng)頻譜，獲得最高能量包；
第三獲得單元，所述第三獲得單元用于根據(jù)所述最高能量包，獲得置信區(qū)間；
第四獲得單元，所述第四獲得單元用于通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得所述飛行器機(jī)體的第一振動(dòng)頻譜；
第一確定單元，所述第一確定單元用于將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間的判斷閾值進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)，具體通過(guò)如下公式予以實(shí)現(xiàn)：
其中，X為所述置信區(qū)間的頻率數(shù)據(jù)向量；
Y為所述第一振動(dòng)頻譜的頻率數(shù)據(jù)向量；
n為X向量系數(shù)；
m為Y向量系數(shù)；
N為X,Y向量容量。
7.一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于槳式飛行器，所述槳式飛行器具有運(yùn)動(dòng)傳感器，所述一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：
通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得飛行器第一次起飛機(jī)體的固有振動(dòng)頻譜；
根據(jù)所述固有振動(dòng)頻譜，獲得最高能量包；
根據(jù)所述最高能量包，獲得置信區(qū)間；
通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得所述飛行器機(jī)體的第一振動(dòng)頻譜；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)；
將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間的判斷閾值進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)，具體通過(guò)如下公式予以實(shí)現(xiàn)：
其中，X為所述置信區(qū)間的頻率數(shù)據(jù)向量；
Y為所述第一振動(dòng)頻譜的頻率數(shù)據(jù)向量；
n為X向量系數(shù)；
m為Y向量系數(shù)；
N為X,Y向量容量。
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