[發(fā)明專利]一種電熱管穿瓷珠裝置及一種電熱管管端安裝瓷珠的方法

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• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108112100A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 楊雷剛
• 申請（專利權）人: 中山市雷通盛機械科技有限公司
• 主分類號: H05B3/40
• 分類號: H05B3/40
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

本發(fā)明公開了一種電熱管穿瓷珠裝置，安裝于機臺上，包括振動盤、瓷珠夾持機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、滑行機構(gòu)和進退驅(qū)動機構(gòu)。盛放于振動盤中的瓷珠受振動作用由振動盤中向瓷珠夾持機構(gòu)輸送，瓷珠夾手將瓷珠夾持固定后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，以使瓷珠正對電熱管的引出棒，進退驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體沿滑行機構(gòu)向電熱管平移，最后將瓷珠穿設在電熱管的引出棒上。采用以上技術方案的電熱管穿瓷珠裝置，采用翻轉(zhuǎn)的方式將瓷珠由振動盤轉(zhuǎn)移至正對引出棒頭端的位置，機械手沿縱向夾持并固定瓷珠，由此能夠進行非常精準的定位，進而可以準確的正對引出棒，從而工作更加穩(wěn)定。本發(fā)明還公開了一種電熱管管端安裝瓷珠的方法。

技術領域

本發(fā)明涉及電熱管加工設備，特別涉及一種電熱管穿瓷珠裝置及一種電熱管管端安裝瓷珠的方法。

背景技術

電熱管又名發(fā)熱管、加熱管，學名管狀電加熱器元件，是專門將電能轉(zhuǎn)化為熱能的電器元件。其具有結(jié)構(gòu)簡單，機械強度高、熱效率高、安全可靠、安裝簡便、使用壽命長等特點，廣泛適用于各種硝石槽、水槽、油槽、酸堿槽、易熔金屬熔化爐、空氣加熱爐、干燥爐、干燥箱、熱壓模等裝置。電熱管一般由金屬管、發(fā)熱絲和具有良好耐熱性、導熱性和絕緣性的絕緣粉末構(gòu)成。其中發(fā)熱絲設于金屬管內(nèi)部。發(fā)熱絲兩端部具有引出棒。引出棒用于與導線連接。絕緣粉末填充在發(fā)熱絲的周圍以及發(fā)熱絲與金屬管之間的空隙部分。絕緣粉末一般為氧化鎂(MgO)粉末。在后續(xù)的加工過程中，使用絕緣的瓷珠封閉金屬管的兩端。

現(xiàn)有的電熱管加工設備中，一般將瓷珠存放于一個振動盤中，機械手使用平移的方式將瓷珠轉(zhuǎn)移至穿瓷珠工位。在這些設備中，瓷珠一般是通過重力自由落入機械手中，很難進行精準的定位。而一旦瓷珠定位不精確，瓷珠中心的孔洞就不能正對電熱管的引出棒，這就導致在穿瓷珠的過程中引出棒頭端不能穿過瓷珠中心的孔洞，使穿瓷珠工作無法進行，甚至會損傷電熱管或者加工設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種電熱管穿瓷珠裝置，本發(fā)明的另一個目的是提供一種電熱管管端安裝瓷珠的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電熱管穿瓷珠裝置，安裝于機臺上，包括：

振動盤，用于盛放待安裝的瓷珠并利用振動實現(xiàn)依次連續(xù)上料；

瓷珠夾持機構(gòu)，設于振動盤附近，用于承接并夾持由振動盤輸出的瓷珠，瓷珠夾持機構(gòu)包括瓷珠夾手和用于驅(qū)使瓷珠夾手張開和閉合的瓷珠氣缸；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，與瓷珠夾持機構(gòu)相連接，用于驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)一定角度，從而將瓷珠夾持機構(gòu)夾持的瓷珠正對電熱管的引出棒；

滑行機構(gòu)，用于安裝瓷珠夾持機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

進退驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體沿滑行機構(gòu)進退平移；

盛放于振動盤中的瓷珠受振動作用由振動盤中向瓷珠夾持機構(gòu)輸送，瓷珠夾手將瓷珠夾持固定后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，以使瓷珠正對電熱管的引出棒，進退驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使瓷珠夾持機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)整體沿滑行機構(gòu)向電熱管平移，最后將瓷珠穿設在電熱管的引出棒上。

在一些實施方式中，振動盤與瓷珠夾持機構(gòu)之間設有一根下料管，瓷珠在下料管中依次向瓷珠夾持機構(gòu)移動。下料管可以對瓷珠進行導向，使瓷珠下料更加精準。

在一些實施方式中，下料管下端還設有瓷珠限位機構(gòu)，瓷珠限位機構(gòu)包括一個限位夾手和用于驅(qū)使限位夾手張開和閉合的限位氣缸，限位夾手在限位氣缸的驅(qū)使下張開和閉合，從而使下料管中的瓷珠按照一次一個的方式依次落入瓷珠夾手中。

在一些實施方式中，瓷珠在下料管中垂直排列，且瓷珠的大頭一端向上，瓷珠夾手在夾持瓷珠后，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°，以使瓷珠正對電熱管引出棒的頭端。旋轉(zhuǎn)90°可以保證瓷珠垂直下料，且水平套設于引出棒頭端，因而工作更加穩(wěn)定。