[發(fā)明專利]一種電熱管穿瓷珠裝置及一種電熱管管端安裝瓷珠的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810113620.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108112100A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雷剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市雷通盛機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05B3/40
• 分類(lèi)號(hào): H05B3/40
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

1.一種電熱管穿瓷珠裝置，安裝于機(jī)臺(tái)上，其特征在于，包括：

振動(dòng)盤(pán)，用于盛放待安裝的瓷珠并利用振動(dòng)實(shí)現(xiàn)依次連續(xù)上料；

瓷珠夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述振動(dòng)盤(pán)附近，用于承接并夾持由所述振動(dòng)盤(pán)輸出的瓷珠，所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)包括瓷珠夾手和用于驅(qū)使所述瓷珠夾手張開(kāi)和閉合的瓷珠氣缸；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)使所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而將所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)夾持的瓷珠正對(duì)電熱管的引出棒；

滑行機(jī)構(gòu)，用于安裝所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體沿所述滑行機(jī)構(gòu)進(jìn)退平移；

盛放于所述振動(dòng)盤(pán)中的瓷珠受振動(dòng)作用由所述振動(dòng)盤(pán)中向所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)輸送，所述瓷珠夾手將所述瓷珠夾持固定后，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，以使所述瓷珠正對(duì)所述電熱管的引出棒，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體沿所述滑行機(jī)構(gòu)向所述電熱管平移，最后將所述瓷珠穿設(shè)在所述電熱管的引出棒上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述振動(dòng)盤(pán)與所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一根下料管，所述瓷珠在所述下料管中依次向所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述下料管下端還設(shè)有瓷珠限位機(jī)構(gòu)，所述瓷珠限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)限位夾手和用于驅(qū)使所述限位夾手張開(kāi)和閉合的限位氣缸，所述限位夾手在所述限位氣缸的驅(qū)使下張開(kāi)和閉合，從而使所述下料管中的所述瓷珠按照一次一個(gè)的方式依次落入所述瓷珠夾手中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述瓷珠在所述下料管中垂直排列，且所述瓷珠的大頭一端向上，所述瓷珠夾手在夾持所述瓷珠后，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，以使所述瓷珠正對(duì)所述電熱管引出棒的頭端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和一個(gè)齒輪，所述齒輪安裝在所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮軸與一個(gè)齒條相連接，所述齒條與所述齒輪相匹配，所述翻轉(zhuǎn)氣缸工作時(shí)，所述齒條隨之伸縮移動(dòng)并帶動(dòng)所述齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)與所述齒輪同步旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作或者所述電機(jī)時(shí)所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，還包括一個(gè)用于固定引出棒的位置的引出棒夾手和用于驅(qū)使所述引出棒夾手張開(kāi)和閉合的引出棒氣缸，所述引出棒夾手閉合時(shí)，將所述引出棒夾緊并固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述滑行機(jī)構(gòu)包括滑軌和與所述滑軌相配合的滑板，所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑軌和所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)臺(tái)固定連接，所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述滑板上，所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑板固定連接，且所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮軸與所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮軸相對(duì)安裝；

在安裝所述瓷珠時(shí)，所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先伸出，使所述瓷珠夾手將所述瓷珠套設(shè)于所述引出棒的一端，隨后所述瓷珠夾手張開(kāi)，隨后所述第一進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮回，所述瓷珠夾手離開(kāi)所述瓷珠并后移，隨后所述瓷珠夾手閉合，所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸出，所述瓷珠夾手沿所述引出棒前移，直至其前端與所述瓷珠相頂觸，所述第二進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)伸出，直至所述瓷珠夾手將所述瓷珠頂入電熱管頭端并就位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管穿瓷珠裝置，其特征在于，所述瓷珠夾手前端設(shè)有用于容置所述瓷珠的容置槽，所述容置槽的形狀與所述瓷珠小頭的一側(cè)相配合，所述容置槽的深度小于或者等于一個(gè)所述瓷珠的高度，所述容置槽底部設(shè)有一個(gè)貫穿的通孔，所述容置槽和所述通孔均由所述瓷珠夾手的多個(gè)手指圍合而成，所述瓷珠夾手閉合后，所述通孔的內(nèi)徑大于所述引出棒的外徑且小于所述瓷珠小頭一段的外徑。

10.一種電熱管管端安裝瓷珠的方法，其特征在于，包括以下步驟；

a、采用振動(dòng)盤(pán)將瓷珠豎直依次下落，所述瓷珠下落時(shí)，其小頭一端朝下；

b、使用一個(gè)瓷珠夾持機(jī)構(gòu)夾住所述瓷珠的小頭一端并固定；

c、使用一個(gè)引出棒夾手夾住電熱管的引出棒一端并固定；

d、將夾住所述瓷珠的所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使所述瓷珠中心的孔洞正對(duì)所述引出棒；

e、所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)前移，將所述瓷珠穿設(shè)于所述引出棒頭端后，所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)后撤；

f、所述引出棒夾手張開(kāi)以便于所述瓷珠通過(guò)；

g、所述瓷珠夾持機(jī)構(gòu)再次前移，利用其頂端將所述瓷珠推入電熱管管端并就位。