[發(fā)明專利]一種智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810112396.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108273684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王緯緯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇雙雙高新科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

本發(fā)明提出一種智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，包括主體，主體內(nèi)設(shè)有傳輸裝置、控制箱、旋轉(zhuǎn)控制裝置，傳輸裝置包括傳動(dòng)輥和傳送帶，傳送帶上設(shè)有輔助板和傳動(dòng)板，傳動(dòng)板和輔助板相互連接形成環(huán)形套在四個(gè)傳動(dòng)輥上，每個(gè)傳動(dòng)板上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)盤(pán)，可旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有第一凹槽、第二凹槽、反射片，旋轉(zhuǎn)控制裝置包括底座、與液壓裝置連接的液壓缸、與氣泵連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一凸圈和第二凸塊，第二凸塊的頂部設(shè)有紅外線掃描裝置，第一凸圈的頂部設(shè)有壓力感應(yīng)裝置，可旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有輔助壓力感應(yīng)裝置。本發(fā)明所述的智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)合理、功能實(shí)用、維修方便、操作智能、傳送有序、有效的提升了工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體噴涂方面的相關(guān)裝置，特別涉及用于立體噴涂的一種智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

噴涂是對(duì)物體表面進(jìn)行處理的一種方式，通過(guò)噴涂會(huì)對(duì)物體表面起到保護(hù)美化的作用。對(duì)于立體物品進(jìn)行噴涂時(shí)往往噴涂的面不在同一個(gè)面上，針對(duì)這種情況有兩種處理方法，一種是手持噴頭進(jìn)行人工噴涂，這種方式噴涂需要消耗很多的人力，噴涂的工作效率得不到保障；一種是在需要噴涂的面所對(duì)應(yīng)的位置安裝多個(gè)噴頭，這種方式噴涂時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于物品的傳輸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提出一種智能旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，包括主體，所述主體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)腔和控制箱，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有傳輸裝置，所述傳輸裝置包括四個(gè)傳動(dòng)輥和一個(gè)傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在傳動(dòng)輥上，所述傳送帶上設(shè)有一個(gè)輔助板，所述傳送帶至少包括八個(gè)傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板和輔助板相互連接形成環(huán)形套在四個(gè)傳動(dòng)輥上，相鄰的兩個(gè)所述傳動(dòng)板之間通過(guò)萬(wàn)向連接件連接，相鄰的所述傳動(dòng)板與所述輔助板之間通過(guò)萬(wàn)向連接件連接，每個(gè)所述傳動(dòng)板上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承與傳動(dòng)板連接，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的槽壁上嵌有反射片，所述傳輸裝置中間的主體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置包括底座，所述底座上設(shè)有與液壓裝置連接的液壓缸，所述液壓缸上設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部設(shè)有與氣泵連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一凸圈和第二凸塊，所述第一凸圈的大小形狀以及位置與第一凹槽的大小形狀以及位置相對(duì)應(yīng)，所述第二凸塊的大小形狀以及位置與第二凹槽的大小形狀以及位置相對(duì)應(yīng)，所述第二凸塊的頂部設(shè)有紅外線掃描裝置，所述紅外線掃描裝置的位置與反射片的位置相對(duì)應(yīng)，所述第一凸圈的頂部至少均勻設(shè)有兩個(gè)壓力感應(yīng)裝置，所述可旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有輔助壓力感應(yīng)裝置。

其中，所述主體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支撐板，通過(guò)所述支撐板將旋轉(zhuǎn)控制裝置架設(shè)在傳輸裝置的中間。

其中，四個(gè)所述傳動(dòng)輥中一個(gè)傳動(dòng)輥為主動(dòng)輥，其他三個(gè)傳動(dòng)輥為從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥與電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)上設(shè)有時(shí)間繼電器。

其中，所述傳動(dòng)輥的表面呈鋸齒狀，所述傳動(dòng)板和輔助板的底面呈鋸齒狀，所述傳動(dòng)輥與傳動(dòng)板和輔助板相嚙合，這樣便于傳送帶的傳輸。

其中，所述旋轉(zhuǎn)座的正上方通過(guò)升降裝置連接有噴涂裝置。