[發明專利]一種智能旋轉機器人

在審

• 申請號: 201810112396.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108273684A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王緯緯
• 申請（專利權）人: 江蘇雙雙高新科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

1.一種智能旋轉機器人，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)內設有傳動腔(2)和控制箱，所述傳動腔(2)內設有傳輸裝置，所述傳輸裝置包括四個傳動輥(3)和一個傳送帶，所述傳送帶設置在傳動輥(3)上，所述傳送帶上設有一個輔助板(12)，所述傳送帶至少包括八個傳動板(10)，所述傳動板(10)和輔助板(12)相互連接形成環形套在四個傳動輥(3)上，相鄰的兩個所述傳動板(10)之間通過萬向連接件(11)連接，相鄰的所述傳動板(10)與所述輔助板(12)之間通過萬向連接件(11)連接，每個所述傳動板(10)上設有可旋轉盤，所述可旋轉盤通過軸承(14)與傳動板(10)連接，所述可旋轉盤的底部設有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的槽壁上嵌有反射片，所述傳輸裝置中間的主體(1)內設有旋轉控制裝置，所述旋轉控制裝置包括底座(5)，所述底座(5)上設有與液壓裝置連接的液壓缸(6)，所述液壓缸(6)上設有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的頂部設有與氣泵連接的旋轉氣缸(8)，所述旋轉氣缸(8)上設有旋轉座，所述旋轉座上設有第一凸圈(9)和第二凸塊(18)，所述第一凸圈(9)的大小形狀以及位置與第一凹槽(15)的大小形狀以及位置相對應，所述第二凸塊(18)的大小形狀以及位置與第二凹槽(16)的大小形狀以及位置相對應，所述第二凸塊(18)的頂部設有紅外線掃描裝置(19)，所述紅外線掃描裝置(19)的位置與反射片的位置相對應，所述第一凸圈(9)的頂部至少均勻設有兩個壓力感應裝置(17)，所述可旋轉盤上設有輔助壓力感應裝置。

2.根據權利要求1所述的一種智能旋轉機器人，其特征在于，所述主體(1)內設有兩個支撐板(13)，通過所述支撐板(13)將旋轉控制裝置架設在傳輸裝置的中間。

3.根據權利要求1所述的一種智能旋轉機器人，其特征在于，四個所述傳動輥(3)中一個傳動輥(3)為主動輥，其他三個傳動輥(3)為從動輥，所述主動輥與電動機連接，所述電動機上設有時間繼電器。

4.根據權利要求1所述的一種智能旋轉機器人，其特征在于，所述傳動輥(3)的表面呈鋸齒狀，所述傳動板(10)和輔助板(12)的底面呈鋸齒狀，所述傳動輥(3)與傳動板(10)和輔助板(12)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種智能旋轉機器人，其特征在于，所述旋轉座的正上方通過升降裝置連接有噴涂裝置。

6.根據權利要求1所述的一種智能旋轉機器人，其特征在于，所述控制箱內設有主控模塊、存儲模塊、數據處理模塊、輔助壓力感應裝置控制識別模塊、紅外線掃描裝置控制識別模塊、信號對比模塊、壓力感應裝置控制識別模塊、傳動輥控制模塊、液壓缸控制模塊、旋轉氣缸控制模塊以及時間繼電器控制模塊，其中所述存儲模塊用于存儲第一基礎壓力值、第二基礎壓力值以及基礎信號；所述數據處理模塊用于處理對比輔助壓力感應裝置感應的壓力值與第一基礎壓力值之間的差是否在-3～3Pa之間，壓力感應裝置(17)截取的壓力值與第二基礎壓力值之間的差是否在-1～1Pa之間；所述輔助壓力感應裝置控制識別模塊用于控制輔助壓力感應裝置在其所對應的傳動板(10)運行到底座上方時進行壓力感應工作，并將感應到的壓力值傳輸給數據處理模塊；所述紅外線掃描裝置控制識別模塊用于控制紅外線掃描裝置(19)的工作，將紅外線掃描裝置(19)獲取的反射片的信號傳輸給信號源對比模塊；所述信號對比模塊用于將紅外線掃描裝置(19)獲取的信號與基礎信號進行對比；所述壓力感應裝置控制識別模塊用于控制壓力感應裝置(17)工作，并在壓力感應裝置(17)感應到壓力后每隔15s截取一次壓力感應裝置(17)感應到的壓力值，將截取到的壓力感應裝置(17)感應到的壓力值傳輸給數據處理模塊；傳動輥控制模塊用于控制傳動輥(3)的傳動操作；所述液壓缸控制模塊用于通過控制液壓裝置的工作達到控制液壓缸(6)上伸縮桿(7)的升降的目的；所述旋轉氣缸控制模塊用于通過控制氣泵達到控制旋轉氣缸(8)上的旋轉座旋轉的目的；所述時間繼電器控制模塊用于通過時間繼電器控制電動機在運行與暫停運行之間的模式切換。