[發(fā)明專利]一種語(yǔ)音控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810112322.3
• 申請(qǐng)日: 2015-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108334109B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)硅基智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G10L15/22
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

為了提供智能化的無(wú)人機(jī)遙控方式同時(shí)減少上述現(xiàn)有技術(shù)中的不可靠和不確定因素，本發(fā)明提供了一種語(yǔ)音控制裝置，包括：接收語(yǔ)音指令的遙控裝置及將語(yǔ)音指令發(fā)送到無(wú)人機(jī)的控制單元，所述控制單元將所述語(yǔ)音指令分解成若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令，所述控制單元對(duì)所述若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令進(jìn)行預(yù)演，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)演結(jié)果，向遙控裝置提供反饋信息。本發(fā)明去掉了無(wú)人機(jī)需要確保對(duì)其自身飛行參數(shù)和工作參數(shù)的高可靠傳輸要求，同時(shí)能夠智能地估計(jì)可行的方案并自動(dòng)地執(zhí)行，大大提高了無(wú)人機(jī)遙控的效率。此外，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，本發(fā)明還增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)遙控的安全性。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?015101453624，申請(qǐng)日為2015年03月30日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種適用于無(wú)人機(jī)的語(yǔ)音控制方法”的專利的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種適用于無(wú)人機(jī)的語(yǔ)音控制方法。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)并能重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)飛行器。由于其零傷亡風(fēng)險(xiǎn)和高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì)引起了各國(guó)軍方的高度重視。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程分為起飛、高空飛行和降落三個(gè)部分，高空飛行階段周圍環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，無(wú)需對(duì)飛機(jī)的飛行速度和姿態(tài)做太多調(diào)整，所以依靠車內(nèi)測(cè)控臺(tái)通過(guò)GPS導(dǎo)航就能夠滿足。但是在起飛和降落階段無(wú)人機(jī)的速度變化大、姿態(tài)調(diào)整頻繁、降落場(chǎng)地也比較復(fù)雜所以對(duì)無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)要求很高。現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)普遍采用測(cè)控車外遙控器的方式，讓經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行人員通過(guò)觀察來(lái)控制無(wú)人機(jī)，從而滿足起飛、降落階段對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、機(jī)動(dòng)性、高度復(fù)雜性的要求。

無(wú)人機(jī)的研究和發(fā)展正在全世界范圍內(nèi)掀起高潮。無(wú)人機(jī)的遙控方式主要分為手動(dòng)遙控、超視距遙控和半自主/自主控制。超視距遙控是指地面操作人員根據(jù)無(wú)人機(jī)傳送回來(lái)的云臺(tái)拍攝圖像和飛行姿態(tài)信號(hào)操控?zé)o人機(jī)。

然而，無(wú)人機(jī)控制方式多為遙控控制，其需要根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)回的諸多參數(shù)由遙控人員自行判斷是否適合于發(fā)送控制指令。然而，這種方式需要使得無(wú)人機(jī)能夠隨時(shí)，或者是在關(guān)鍵時(shí)刻，能夠發(fā)回其自身的飛行參數(shù)和工作狀態(tài)信息；其次，這種方式過(guò)于依賴遙控人員的經(jīng)驗(yàn)，一旦反應(yīng)較慢，則無(wú)人機(jī)在遇險(xiǎn)情況下可能發(fā)生故障甚至墜毀。這些或者不可靠或者不確定的因素不利于飛行任務(wù)的成功完成。

發(fā)明內(nèi)容

為了提供智能化的無(wú)人機(jī)遙控方式同時(shí)減少上述現(xiàn)有技術(shù)中的不可靠和不確定因素，本發(fā)明提供了一種適用于無(wú)人機(jī)的語(yǔ)音控制方法，包括：

(1)遙控裝置接收語(yǔ)音指令；

(2)將語(yǔ)音指令發(fā)送到無(wú)人機(jī)的控制單元；

(3)無(wú)人機(jī)的控制單元將語(yǔ)音指令分解成若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令；

(4)無(wú)人機(jī)控制單元對(duì)所述若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令進(jìn)行預(yù)演；

(5)無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)演結(jié)果，向遙控裝置提供反饋信息。

進(jìn)一步地，所述步驟(1)包括：

(1.1)遙控裝置進(jìn)行人臉識(shí)別并進(jìn)行聲紋識(shí)別；

(1.2)根據(jù)人臉識(shí)別的結(jié)果，判斷是否接收語(yǔ)音。

進(jìn)一步地，所述步驟(1.2)包括：如果通過(guò)人臉識(shí)別，則對(duì)接收到的語(yǔ)音進(jìn)一步判斷是否為具有語(yǔ)音控制的權(quán)限的語(yǔ)音，確定該語(yǔ)音所對(duì)應(yīng)的權(quán)限，并進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。

進(jìn)一步地，所述步驟(2)包括：通過(guò)無(wú)線數(shù)傳單元將語(yǔ)音指令發(fā)送到無(wú)人機(jī)的通信單元，該通信單元再將語(yǔ)音指令的安全性驗(yàn)證，并在通過(guò)驗(yàn)證后將語(yǔ)音指令傳送到無(wú)人機(jī)的控制單元。

進(jìn)一步地，所述步驟(3)包括：識(shí)別語(yǔ)音指令中包括特定間隔符，并根據(jù)這種間隔符把語(yǔ)音指令分解成若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令。

進(jìn)一步地，所述把語(yǔ)音指令分解成若干個(gè)單獨(dú)動(dòng)作的指令包括：根據(jù)各種語(yǔ)音指令的預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間，為各單獨(dú)動(dòng)作的指令之間分配間隔時(shí)間。