[發(fā)明專利]一種語音控制裝置

有效

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• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN108334109B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 綿陽硅基智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G10L15/22
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種語音控制裝置，包括：接收語音指令的遙控裝置及將語音指令發(fā)送到無人機的控制單元，所述控制單元將所述語音指令分解成若干個單獨動作的指令，所述控制單元對所述若干個單獨動作的指令進行預演，所述無人機根據(jù)預演結果，向遙控裝置提供反饋信息；所述控制單元識別所述語音指令中包括特定間隔符，并根據(jù)這種間隔符把語音指令分解成若干個單獨動作的指令，所述控制單元為每個單獨動作的指令檢測相應執(zhí)行部件的關聯(lián)狀態(tài)，并判斷語音執(zhí)行指令是否可行；所述把語音指令分解成若干個單獨動作的指令包括：根據(jù)各種語音指令的預設運行時間，為各單獨動作的指令之間分配間隔時間；所述檢測相應執(zhí)行部件的關聯(lián)狀態(tài)包括：判斷相應執(zhí)行部件的種類；所述控制單元根據(jù)相應執(zhí)行部件的種類，判斷是否需要檢測相應執(zhí)行部件的關聯(lián)狀態(tài)：如果不需要，則直接判斷該語音執(zhí)行指令可行。

2.根據(jù)權利要求1的語音控制裝置，其特征在于，所述遙控裝置進行人臉識別并進行聲紋識別，根據(jù)人臉識別的結果，判斷是否接收語音。

3.根據(jù)權利要求2的語音控制裝置，其特征在于，如果通過人臉識別，所述控制單元則對接收到的語音進一步判斷是否為具有語音控制的權限的語音，確定該語音所對應的權限，并進行語音識別。

4.根據(jù)權利要求1的語音控制裝置，其特征在于，所述語音控制裝置還包括通過無線數(shù)傳單元將語音指令發(fā)送到無人機的通信單元，該通信單元再將語音指令的安全性驗證，并在通過驗證后將語音指令傳送到所述控制單元。

5.根據(jù)權利要求1的語音控制裝置，其特征在于，所述關聯(lián)狀態(tài)包括：無人機的控制單元獲得飛行速度、飛行高度、飛行軌跡與周圍障礙物之間的距離。

6.根據(jù)權利要求1的語音控制裝置，其特征在于，所述控制單元通過以預設的時間長度延長語音指令之間的間隔進行第二次預演。

7.根據(jù)權利要求6的語音控制裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述第二次預演的結果，向所述遙控裝置提供反饋其發(fā)出的語音指令是否可行的信息。