[發明專利]一種自動識別分類系統及其方法

在審

• 申請號: 201810111962.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110116099A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 張俊
• 申請（專利權）人: 上海曙燦自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/32;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動識別分類系統，機器人和分選料盒分別設置于分類傳輸線的兩側，機器人前端設有爪頭機構，爪頭機構連接電缸驅動裝置，分類傳輸線連接有線體動力機構，分類傳輸線體連接自動稱重系統，分類傳輸線上設有分類推出氣缸，分類推出氣缸上設有傳感器，分類推出氣缸與分選料盒位置相對應，爪頭機構連接主線體傳輸線。采用上述技術方案制成了一種可代替人工的、方便可靠的自動識別分類系統。自動識別分類系統可以100％準確的完成識別及分類任務，提高了分類的準確率。減少了后繼工序的確認工位，每天節省人工六人，每年節省人工成本60萬元，提高分選效率25％，降低了成本，提高了效率。

技術領域

本發明涉及化工、食品飲料領域，特別涉及一種自動識別分類系統。

背景技術

化工及食品飲料生產過程中往往會需要對產品的重量進行確認的工作。人工稱量的工作強度很大，效率低下，往往跟不上生產的節拍。特別是多個產品混線生產時，特別容易因為趕工而出現錯誤判斷的情況。后繼工序往往需要增加一個確認工位，降低了生產的效率，增加了成本。

故急需一種可代替人工的、方便可靠的自動識別分類系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種可代替人工的、方便可靠的自動識別分類系統。

本發明中的一種自動識別分類系統，包括機器人、分選料盒、分類傳輸線、爪頭機構、電缸驅動裝置、線體動力機構、自動稱重系統、分類推出氣缸、傳感器和主線體傳輸線，所述機器人和分選料盒分別設置于分類傳輸線的兩側，所述機器人前端設有爪頭機構，所述爪頭機構連接電缸驅動裝置，所述分類傳輸線連接有線體動力機構，所述分類傳輸線連接自動稱重系統，所述分類傳輸線上設有分類推出氣缸，所述分類推出氣缸上設有傳感器，所述分類推出氣缸與分選料盒位置相對應，所述爪頭機構連接主線體傳輸線。

上述方案中，還包括機器人安全防護欄，所述機器人安全防護欄設于機器人的外圍。

上述方案中，所述爪頭機構上設有智能視覺相機。

上述方案中，所述線體動力機構為伺服電機。

上述方案中，所述分類傳輸線上設有數個氣缸，所述分選料盒的數量與氣缸數量相同。

上述方案中，所述自動稱重系統設有工業智能電子秤。

上述方案中，所述主線體傳輸線上設有產品托盤。

一種自動識別分類方法，包括以下步驟：

S1：機器人帶動智能視覺相機抓拍產品位置并判斷產品型號；

S2：機器人帶動爪頭機構靠近主線體上的產品；

S3：電缸驅動裝置動作帶動爪頭機構抓住產品，并把產品抓取到自動稱重系統上；

S4：重量識別機構確認產品重量是否和型號匹配；

S5：機器人再次抓取產品并將產品放到分類傳輸線上；

S6：分類推出氣缸根據產品類型把不同產品依次推出到指定料盒中。

本發明的優點和有益效果在于：本發明提供一種可代替人工的、方便可靠的自動識別分類系統。自動識別分類系統可以100％準確的完成識別及分類任務，提高了分類的準確率。減少了后繼工序的確認工位，每天節省人工六人，每年節省人工成本60萬元，提高分選效率25％，降低了成本，提高了效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。