[發(fā)明專利]一種自動識別分類系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810111962.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110116099A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 張俊
• 申請（專利權）人: 上海曙燦自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/32;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人、分選料盒、分類傳輸線、爪頭機構、電缸驅(qū)動裝置、線體動力機構、自動稱重系統(tǒng)、分類推出氣缸、傳感器和主線體傳輸線，所述機器人和分選料盒分別設置于分類傳輸線的兩側(cè)，所述機器人前端設有爪頭機構，所述爪頭機構連接電缸驅(qū)動裝置，所述分類傳輸線連接有線體動力機構，所述分類傳輸線連接自動稱重系統(tǒng)，所述分類傳輸線上設有分類推出氣缸，所述分類推出氣缸上設有傳感器，所述分類推出氣缸與分選料盒位置相對應，所述爪頭機構連接主線體傳輸線。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，還包括機器人安全防護欄，所述機器人安全防護欄設于機器人的外圍。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，所述爪頭機構上設有智能視覺相機。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，所述線體動力機構為伺服電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，所述分類傳輸線上設有數(shù)個氣缸，所述分選料盒的數(shù)量與氣缸數(shù)量相同。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，所述自動稱重系統(tǒng)設有工業(yè)智能電子秤。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別分類系統(tǒng)，其特征在于，所述主線體傳輸線上設有產(chǎn)品托盤。

8.一種自動識別分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：機器人帶動智能視覺相機抓拍產(chǎn)品位置并判斷產(chǎn)品型號；

S2：機器人帶動爪頭機構靠近主線體上的產(chǎn)品；

S3：電缸驅(qū)動裝置動作帶動爪頭機構抓住產(chǎn)品，并把產(chǎn)品抓取到自動稱重系統(tǒng)上；

S4：重量識別機構確認產(chǎn)品重量是否和型號匹配；

S5：機器人再次抓取產(chǎn)品并將產(chǎn)品放到分類傳輸線上；

S6：分類推出氣缸根據(jù)產(chǎn)品類型把不同產(chǎn)品依次推出到指定料盒中。