[發(fā)明專利]一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810111881.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108248635B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春梅
• 申請（專利權(quán)）人: 劉春梅
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08;B61L23/04;G01D21/02;B61K9/10;B61K9/02;B61D15/12
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

本發(fā)明公開了一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置在隧道(1)兩側(cè)壁上用于為智能巡檢機(jī)器人(3)提供支撐與導(dǎo)向的導(dǎo)軌(2)，設(shè)置在導(dǎo)軌(2)上用于對軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的智能巡檢機(jī)器人(3)，設(shè)置在隧道(1)內(nèi)壁上用于對隧道(1)內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的光纖傳感器(4)，用于處理光纖傳感器(4)和智能巡檢機(jī)器人(3)傳送的數(shù)據(jù)的站臺(tái)控制系統(tǒng)(5)和用于收集各站臺(tái)控制系統(tǒng)(5)傳送的預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)并將其傳送至臨近站臺(tái)上站臺(tái)控制系統(tǒng)(5)的中央控制系統(tǒng)(6)。本發(fā)明能夠及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)軌道交通隧道內(nèi)部存在的安全隱患，有效的提高了軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著大城市的人口日益增多，路上交通越來越無法滿足人們急劇增加的交通使用量，城市軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展為緩解城市交通擁堵起到重要的作用。

城市軌道交通作為一個(gè)特殊服務(wù)性行業(yè)，在生產(chǎn)過程中除了職工人身安全，還包括乘客的人身安全以及各種設(shè)備設(shè)施的運(yùn)行安全，同時(shí)存在著許多不可預(yù)測的安全隱患，城市軌道交通系統(tǒng)的安全特性包括：(1)公共設(shè)施特性；(2)大流量高密度；(3)封閉性；(4)受定向空氣流動(dòng)影響；(5)防范困難。

軌道交通系統(tǒng)的故障多種多樣，按照故障表現(xiàn)形式可分為設(shè)備磨損、斷裂、裂紋；按照故障誘因的物理類型可分為電氣故障、信號(hào)故障、機(jī)械故障和電子故障等。

安裝在隧道內(nèi)部的智能巡檢機(jī)器人，如申請?zhí)枮镃N201710333954.8公開的一種智能巡檢機(jī)器人，能夠在軌道交通運(yùn)行的過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障或故障隱患，節(jié)省安全檢查的時(shí)間，提高安全檢查的效率。

雖然巡檢機(jī)器人的檢測區(qū)域能夠覆蓋隧道內(nèi)部大部分區(qū)域，但仍然存在一些盲點(diǎn)，如對智能巡檢機(jī)器人周圍的狀態(tài)無法郵箱的檢測，同時(shí)當(dāng)巡檢機(jī)器人自身出現(xiàn)故障時(shí)，也會(huì)影響巡檢機(jī)器人對軌道交通運(yùn)行過程中對軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施使用狀態(tài)的監(jiān)控，導(dǎo)致有可能無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障或故障隱患，造成列車與人員的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中由于智能巡檢機(jī)器人對其運(yùn)行周圍以及自身無法自己檢測的技術(shù)問題，提供一種用于軌道交通的智能檢測系統(tǒng)，通過雙向智能機(jī)器人的設(shè)置加上光纖傳感器的輔助，能夠有效的消除智能巡檢機(jī)器人的檢測盲點(diǎn)，能夠更加及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的安全隱患，有效的提高了軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統(tǒng)，包括：

導(dǎo)軌：在隧道兩側(cè)壁內(nèi)表面上且平行于隧道延伸方向分別設(shè)有一組導(dǎo)軌，用于為智能巡檢機(jī)器人提供支撐與導(dǎo)向；

智能巡檢機(jī)器人：設(shè)置在導(dǎo)軌上，用于對軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)安全隱患時(shí)生成預(yù)警信息或報(bào)警信息并將預(yù)警信息或報(bào)警信息傳送至站臺(tái)控制系統(tǒng)；

光纖傳感器：設(shè)置在隧道內(nèi)壁上，用于對隧道內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將實(shí)時(shí)采集的隧道狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至智能巡檢機(jī)器人或站臺(tái)控制系統(tǒng)；

站臺(tái)控制系統(tǒng)：用于向智能巡檢機(jī)器人發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，用于接收智能巡檢機(jī)器人傳送的預(yù)警信息或報(bào)警信息，并將預(yù)警信息轉(zhuǎn)換為預(yù)警信號(hào)、將報(bào)警信息轉(zhuǎn)換為報(bào)警信號(hào)反饋至站臺(tái)管理人員，用于接收光纖傳感器傳送的隧道狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)出現(xiàn)安全隱患時(shí)生成預(yù)警信號(hào)或報(bào)警信號(hào)反饋至站臺(tái)管理人員，用于將預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)傳送至中央控制系統(tǒng)，用于接收中央控制系統(tǒng)傳送的預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；

中央控制系統(tǒng)：設(shè)置在軌道交通系統(tǒng)中央控制室內(nèi)，用于接收站臺(tái)控制系統(tǒng)傳送的預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)并反饋至軌道交通系統(tǒng)管理人員，用于將預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)傳送至臨近站臺(tái)的站臺(tái)控制系統(tǒng)。