[發明專利]一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統

有效

• 申請號: 201810111881.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108248635B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉春梅
• 申請（專利權）人: 劉春梅
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61L23/04;G01D21/02;B61K9/10;B61K9/02;B61D15/12
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統，其特征在于：包括：

導軌(2)：在隧道(1)兩側壁內表面上且平行于所述隧道(1)延伸方向分別設有一組導軌(2)，用于為智能巡檢機器人(3)提供支撐與導向；

智能巡檢機器人(3)：設置在所述導軌(2)上，用于對軌道交通系統的運行狀態進行實時監控，當出現安全隱患時生成預警信息或報警信息并將所述預警信息或所述報警信息傳送至站臺控制系統(5)；

光纖傳感器(4)：設置在所述隧道(1)內壁上，用于對所述隧道(1)內部進行實時監控，并將實時采集的隧道狀態數據傳送至所述智能巡檢機器人(3)或所述站臺控制系統(5)；

站臺控制系統(5)：設置在軌道交通系統各站臺上，用于向所述智能巡檢機器人(3)發送運動指令，用于接收所述智能巡檢機器人(3)傳送的所述預警信息或所述報警信息，并將所述預警信息轉換為預警信號、將所述報警信息轉換為報警信號反饋至站臺管理人員，用于接收所述光纖傳感器(4)傳送的所述隧道狀態數據并進行數據處理，當出現安全隱患時生成預警信號或報警信號反饋至站臺管理人員，用于將所述預警信號和所述報警信號傳送至中央控制系統(6)，用于接收所述中央控制系統(6)傳送的所述預警信號和所述報警信號；

中央控制系統(6)：設置在軌道交通系統中央控制室內，用于接收所述站臺控制系統(5)傳送的所述預警信號和所述報警信號并反饋至軌道交通系統管理人員，用于將所述預警信號和所述報警信號傳送至臨近站臺的所述站臺控制系統(5)。

2.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統，其特征在于：所述智能巡檢機器人(3)包括：

機器人車體(31)：用于運載數據采集模塊(32)、運動控制模塊(33)、數據處理模塊(34)、主控制模塊(35)和存儲器模塊(36)；

數據采集模塊(32)：固定安裝在所述機器人車體(31)上，用于采集軌道交通系統實時狀態數據，用于將所述實時狀態數據傳送至所述數據處理模塊(34)；

運動控制模塊(33)：固定安裝在所述機器人車體(31)上，用于檢測所述機器人車體(31)的運動狀態并生成運動狀態信息，用于將所述運動狀態信息發送至所述主控制模塊(35)，用于接收所述主控制模塊(35)發送的運動指令，用于根據所述運動指令調節所述機器人車體(31)的運動狀態；

數據處理模塊(34)：固定安裝在所述機器人車體(31)上，用于接收所述數據采集模塊(32)傳送的所述實時狀態數據，用于將所述實時狀態數據與存儲器模塊(36)中標準數據進行對比并生成對比結果，用于將所述對比結果傳送至主控制模塊(35)；

主控制模塊(35)：用于接收所述數據處理模塊(34)傳送的所述對比結果并根據所述對比結果生成所述預警信息或所述報警信息，用于接收所述運動控制模塊(33)發送的所述運動狀態信息，用于向所述運動控制模塊(33)發送所述運動指令，用于向站臺控制系統(5)發送所述預警信息、所述報警信息和所述運動狀態信息，用于接收站臺控制系統(5)發送的所述運動指令；

存儲器模塊(36)：用于存儲所述標準數據，用于向所述數據處理模塊(32)發送所述標準數據，用于接收站臺控制系統(5)發送標準數據更新信息。

3.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通隧道的智能檢測系統，其特征在于：所述機器人車體(31)包括：

車體本體(311)：用于固定安裝所述數據采集模塊(32)、所述運動控制模塊(33)、所述數據處理模塊(34)、所述主處理模塊(35)和所述存儲器模塊(36)；

驅動裝置(312)：與所述車體本體(311)固定連接，用于驅動所述車體本體(311)進行運動；

導向裝置(313)：與所述車體本體(311)的兩側固定連接，兩端通過夾緊裝置與幾字形導軌(2)的兩翼相連，用于在所述驅動裝置(312)驅動所述車體本體(311)沿所述導軌(2)的延伸方向運動時，使所述車體本體(311)隨幾字形導軌(2)進行水平方向和垂直方向的轉向；

集電裝置(314)：一端與所述導向裝置(313)固定連接，另一端與所述導軌(2)相連，為所述驅動裝置(312)以及為車體本體(311)運載用電設備提供電源動力。