[發(fā)明專利]一種用于井下的智能巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810111862.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108104878A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉春梅
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18;E21B47/06;E21B47/002;E21B47/00
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

本發(fā)明公開了一種用于井下的智能巡檢系統(tǒng)，包括固定設(shè)置在井內(nèi)側(cè)壁(1)上用于為機(jī)器人車體(3)提供導(dǎo)向柔性導(dǎo)軌(2)，用于運(yùn)載檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊的機(jī)器人車體(3)，設(shè)置在所述柔性導(dǎo)軌(2)上，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)的光源(5)、攝像頭(6)、溫度傳感器(7)、復(fù)合氣體檢測(cè)傳感器(8)、光纖傳感器(9)，用于處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊(11)、主控制模塊(12)、存儲(chǔ)器模塊(14)、中央控制系統(tǒng)(16)，用于傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收模塊(4)、數(shù)據(jù)傳送模塊(13)和用于為機(jī)器人車體(3)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的電源模塊(15)。本發(fā)明能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)井下存在的安全隱患，提高井下的安全性，降低了檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下安全檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于井下的智能巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)的要求越來越高，煤炭生產(chǎn)企業(yè)的礦井要求必須安裝以下裝置：人員定位系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、圖像傳輸監(jiān)控系統(tǒng)和瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，但所有這些現(xiàn)有系統(tǒng)大都是固定在井下的單一系統(tǒng)，存在以下問題：1)需要人員在井下操作，井上無法及時(shí)了解井下的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；2)系統(tǒng)無追蹤功能，死角太多；3)每安裝一種系統(tǒng)，都需要在井下重復(fù)布線，重復(fù)安裝各種主機(jī)或系統(tǒng)服務(wù)器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中井下測(cè)試需要多種裝置，安裝和檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題，提供一種用于井下的智能巡檢系統(tǒng)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦井下存在的安全隱患，提高井下的安全性，降低了檢測(cè)成本。

本發(fā)明提供一種用于井下的智能巡檢系統(tǒng)，包括：

柔性導(dǎo)軌：固定設(shè)置在井內(nèi)側(cè)壁上，用于為巡檢機(jī)器人車體提供導(dǎo)向，柔性導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，設(shè)置在導(dǎo)軌本體上的導(dǎo)向裝置，設(shè)置在短導(dǎo)軌兩端的連接裝置和設(shè)置在短導(dǎo)軌一端的緩沖裝置；導(dǎo)軌本體包括彈性材料層；

機(jī)器人車體：設(shè)置在柔性導(dǎo)軌上，用于運(yùn)載數(shù)據(jù)接收模塊、光源、攝像頭、溫度傳感器、復(fù)合氣體檢測(cè)傳感器、光纖傳感器、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、主控制模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊、存儲(chǔ)器模塊和電源模塊；

數(shù)據(jù)接收模塊：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于接收中央控制系統(tǒng)傳送的運(yùn)動(dòng)指令并將運(yùn)動(dòng)指令傳送至主控制模塊；

光源：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于為攝像頭提供亮度；

攝像頭：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于實(shí)時(shí)采集井下影像數(shù)據(jù)，用于將影像數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，通過影像數(shù)據(jù)可以判斷井下是否存在異物、裂紋等；

溫度傳感器：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于實(shí)時(shí)采集井下溫度數(shù)據(jù)，用于將溫度數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，溫度傳感器能夠測(cè)量井下的環(huán)境溫度以及電纜的溫度；

復(fù)合氣體檢測(cè)傳感器：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于實(shí)時(shí)采集井下瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)，用于將瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，復(fù)合式氣體檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)瓦斯、硫化氫、一氧化碳、二氧化硫等可燃性氣體的濃度；

光纖傳感器：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于實(shí)施采集井下應(yīng)力數(shù)據(jù)，用于將應(yīng)力數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，應(yīng)力數(shù)據(jù)包括井下的異常振動(dòng)、漏水以及應(yīng)力變形等；

運(yùn)動(dòng)控制模塊：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于接收主控制模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令調(diào)節(jié)機(jī)器人車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

數(shù)據(jù)處理模塊：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于接收攝像頭傳送的影像數(shù)據(jù)，用于接收溫度傳感器傳送的溫度數(shù)據(jù)，用于接收復(fù)合氣體檢測(cè)傳感器傳送的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)，用于接收光纖傳感器傳送的應(yīng)力數(shù)據(jù)，用于將影像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器模塊中標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比并生成對(duì)比結(jié)果，用于將對(duì)比結(jié)果傳送至主控制模塊；

主控制模塊：固定安裝在機(jī)器人車體上，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊傳送的對(duì)比結(jié)果并根據(jù)對(duì)比結(jié)果生成預(yù)警信息或報(bào)警信息，用于接收數(shù)據(jù)接收模塊傳送的運(yùn)動(dòng)指令，用于向運(yùn)動(dòng)控制模塊傳送運(yùn)動(dòng)指令，用于將預(yù)警信息和報(bào)警信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳送模塊；