[發明專利]一種用于井下的智能巡檢系統

在審

• 申請號: 201810111862.X
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108104878A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉春梅
• 申請（專利權）人: 劉春梅
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21B47/06;E21B47/002;E21B47/00
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種用于井下的智能巡檢系統，其特征在于：包括：

柔性導軌(2)：固定設置在井內側壁(1)上，用于為機器人車體(3)提供導向，所述柔性導軌(2)由若干短導軌拼接而成，所述短導軌包括導軌本體(21)，設置在所述導軌本體(21)上的導向裝置(22)，設置在所述短導軌兩端的連接裝置(23)和設置在所述短導軌一端的緩沖裝置(24)；所述導軌本體(21)包括彈性材料層(212)；

機器人車體(3)：設置在所述柔性導軌(2)上，用于運載數據接收模塊(4)、光源(5)、攝像頭(6)、溫度傳感器(7)、復合氣體檢測傳感器(8)、光纖傳感器(9)、運動控制模塊(10)、數據處理模塊(11)、主控制模塊(12)、數據傳送模塊(13)、存儲器模塊(14)和電源模塊(15)；

數據接收模塊(4)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于接收中央控制系統(16)傳送的運動指令并將所述運動指令傳送至所述主控制模塊(12)；

光源(5)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于為所述攝像頭(6)提供亮度；

攝像頭(6)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于實時采集井下影像數據，用于將所述影像數據傳送至所述數據處理模塊(11)；

溫度傳感器(7)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于實時采集井下溫度數據，用于將所述溫度數據傳送至所述數據處理模塊(11)；

復合氣體檢測傳感器(8)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于實時采集井下氣體濃度數據，用于將所述氣體濃度數據傳送至所述數據處理模塊(11)；

光纖傳感器(9)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于實施采集井下應力數據，用于將所述應力數據傳送至所述數據處理模塊(11)；

運動控制模塊(10)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于接收所述主控制模塊(12)發送的運動指令，用于根據所述運動指令調節所述機器人車體(3)的運動狀態；

數據處理模塊(11)：固定安裝在所述機器人車體(31)上，用于接收所述攝像頭(6)傳送的所述影像數據，用于接收所述溫度傳感器(7)傳送的溫度數據，用于接收所述復合氣體檢測傳感器(8)傳送的所述瓦斯濃度數據，用于接收光纖傳感器(9)傳送的應力數據，用于將所述影像數據、溫度數據和應力數據與所述存儲器模塊(14)中標準數據進行對比并生成對比結果，用于將所述對比結果傳送至所述主控制模塊(12)；

主控制模塊(12)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于接收所述數據處理模塊(11)傳送的所述對比結果并根據所述對比結果生成所述預警信息或所述報警信息，用于接收數據接收模塊(4)傳送的所述運動指令，用于向所述運動控制模塊(10)傳送所述運動指令，用于將所述預警信息和所述報警信息發送至數據傳送模塊(13)；

數據傳送模塊(13)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于接收所述主控制模塊(12)發送的所述預警信息和所述報警信息，用于將所述預警信息和所述報警信息發送至所述中央控制系統(16)；

存儲器模塊(14)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于存儲所述標準數據，用于向所述數據處理模塊(11)發送所述標準數據，用于接收中央控制系統(16)發送的標準數據更新信息；

電源模塊(15)：固定安裝在所述機器人車體(3)上，用于為所述機器人車體(3)的運動提供動力；

中央控制系統(16)：用于接收所述主控制模塊(12)傳送的所述預警信息或所述報警信息，并將所述預警信息轉換為預警信號、將所述報警信息轉換為報警信號反饋至管理人員，用于向所述數據接收模塊(4)發送運動指令。

2.根據權利要求1所述的一種用于高壓電纜的智能巡檢系統，其特征在于：所述導軌本體(21)包括從內向外依次設置的支撐層(211)、彈性材料層(212)和耐磨層(213)。

3.根據權利要求1～2其中任意一項所述的一種用于高壓電纜的智能巡檢系統，其特征在于：所述導軌本體(21)的橫截面為圓形。

4.根據權利要求3所述的一種用于高壓電纜的智能巡檢系統，其特征在于：所述導向裝置(22)設置在所述導軌本體(21)的下方，長度等于所述導軌本體(21)的長度。