[發明專利]基地機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 201810111720.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108312153B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 余小彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請提供一種基地機器人及其控制方法。基地機器人包括基地主體、多片外殼和驅動組件。基地主體包括基座、設置于基座上的第一裝甲和設置于基座上的第二裝甲。多片外殼活動安裝于基地主體，多片外殼閉合時包覆基地主體的至少一部分及第二裝甲，第一裝甲顯露于外殼外。外殼打開時顯露出第二裝甲。驅動組件連接基地主體和外殼，驅動外殼相對于基地主體運動，使外殼打開或閉合。控制方法用于控制基地機器人，包括在外殼打開條件達到時，控制所述驅動組件驅動所述外殼相對于所述基地主體運動打開。

技術領域

本申請涉及機器人領域，尤其涉及一種基地機器人及其控制方法。

背景技術

近年來，隨著科技的進步，各種智能設備層出不窮。其中，機器人也逐漸走進了人們的視野。為了促進機器人的研究發展，國內外組織了各種機器人對抗比賽。

在對抗比賽中，基地機器人作為判斷勝負的機器人，在比賽中起著至關重要的作用。如何提高基地機器人在比賽中的觀賞性，一直是值得研究和探討的問題。

發明內容

本申請提供一種基地機器人及其控制方法，可以提高機器人比賽的觀賞性。

本申請的一個方面提供一種基地機器人，包括：基地主體，包括基座、設置于所述基座上的第一裝甲和設置于所述基座上的第二裝甲；多片外殼，活動安裝于所述基地主體，多片所述外殼閉合時包覆所述基地主體的至少一部分及所述第二裝甲，所述第一裝甲顯露于所述外殼外，所述外殼打開時顯露出所述第二裝甲；及驅動組件，連接所述基地主體和所述外殼，驅動所述外殼相對于所述基地主體運動，使所述外殼打開或閉合。

本申請的另一個方面提供一種控制方法，用于控制基地機器人，所述基地機器人包括基地主體、活動安裝于所述基地主體的多片外殼及連接所述基地主體和所述外殼的驅動組件，所述控制方法包括：在外殼打開條件達到時，控制所述驅動組件驅動所述外殼相對于所述基地主體運動打開，所述打開條件與交互機器人受到的擊打程度相關。

本申請的又一個方面提供一種控制方法，用于控制基地機器人，所述基地機器人包括基地主體、活動安裝于所述基地主體的多片外殼及連接所述基地主體和所述外殼的驅動組件，所述控制方法包括：在外殼打開條件達到時，控制所述驅動組件驅動所述外殼相對于所述基地主體運動打開，所述基地主體包括基座和設置于所述基座上的第二裝甲，所述控制方法包括：在所述外殼打開后控制所述第二裝甲能夠接受擊打。

本申請的再一個方面提供一種控制方法，用于控制基地機器人，所述基地機器人包括基地主體、活動安裝于所述基地主體的多片外殼及連接所述基地主體和所述外殼的驅動組件，所述控制方法包括：在外殼打開條件達到時，控制所述驅動組件驅動所述外殼相對于所述基地主體運動打開，所述基地主體包括基座和設置于所述基座頂部的第三裝甲，所述控制方法包括：在一定條件下控制所述第三裝甲能夠接受擊打。

本申請基地機器人的基地主體上活動安裝有外殼，外殼可以閉合或打開，在機器人比賽中外殼可以打開，提高機器人比賽的觀賞性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本申請基地機器人的一個實施例的立體示意圖，其中基地機器人的外殼閉合；

圖2所示為圖1所示的基地機器人的另一個狀態的立體示意圖，其中外殼半打開；

圖3所示為圖1所示的基地機器人的再一個狀態的立體示意圖，其中外殼全打開；

圖4所示為圖1所示的基地機器人的外殼閉合時的俯視圖；

圖5所示為圖1所示的基地機器人的外殼全打開時的俯視圖；