[發(fā)明專利]基地機器人及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810111720.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108312153B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余小彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種基地機器人，其特征在于，其包括：

基地主體，包括基座、設(shè)置于所述基座上的第一裝甲和設(shè)置于所述基座上的第二裝甲；

多片外殼，活動安裝于所述基地主體，多片所述外殼閉合時包覆所述基地主體的至少一部分及所述第二裝甲，所述第一裝甲顯露于所述外殼外，所述外殼打開時顯露出所述第二裝甲；及

驅(qū)動組件，連接所述基地主體和所述外殼，驅(qū)動所述外殼相對于所述基地主體運動，使所述外殼打開或閉合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基地機器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動裝置和與所述驅(qū)動裝置連接的傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動，所述傳動機構(gòu)與所述外殼連接，帶動所述外殼運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基地機器人，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括與所述驅(qū)動裝置連接的主傳動組件，和連接于所述主傳動組件相對兩側(cè)的一對連桿組件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主傳動組件運動，所述主傳動組件帶動所述連桿組件運動，所述連桿組件與所述外殼連接，帶動所述外殼運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基地機器人，其特征在于，所述連桿組件包括支架、第一連桿和第二連桿，所述支架固定安裝于所述基座，所述第一連桿與所述主傳動組件穿過所述支架連接，所述主傳動組件帶動所述第一連桿相對于所述支架運動，所述第二連桿鉸接于所述支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基地機器人，其特征在于，所述支架形成有活動導槽，所述第一連桿和所述主傳動組件穿過所述活動導槽連接，所述主傳動組件帶動所述第一連桿的一端沿所述活動導槽運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基地機器人，其特征在于，所述活動導槽呈圓弧形延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基地機器人，其特征在于，所述連桿組件包括連接所述第一連桿和所述外殼的第一連接件和連接所述第二連桿和所述外殼的第二連接件，所述第一連接件與所述第一連桿鉸接，所述第二連接件與所述第二連桿鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基地機器人，其特征在于，所述主傳動組件包括與所述驅(qū)動裝置連接的絲桿和與所述絲桿連接的轉(zhuǎn)動件，所述絲桿驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動件與所述連桿組件連接，帶動所述連桿組件運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基地機器人，其特征在于，所述絲桿與所述驅(qū)動裝置的動力輸出軸成角度延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基地機器人，其特征在于，所述外殼包括基板和從所述基板的側(cè)邊與所述基板成角度延伸的對接板，所述對接板向相鄰的所述外殼延伸，在所述外殼閉合時與相鄰的所述外殼的對接板對接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基地機器人，其特征在于，所述外殼上安裝有外殼血量顯示燈。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基地機器人，其特征在于，所述基座上安裝有基座血量顯示燈。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基地機器人，其特征在于，所述基地主體包括安裝于所述基座頂部的第三裝甲，所述第三裝甲設(shè)置于所述基座血量顯示燈的頂部。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基地機器人，其特征在于，所述基地機器人包括控制裝置，用于在外殼打開條件達到時控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述外殼打開。

15.一種控制方法，用于控制基地機器人，所述基地機器人包括基地主體、活動安裝于所述基地主體的多片外殼及連接所述基地主體和所述外殼的驅(qū)動組件，所述控制方法包括：

在外殼打開條件達到時，控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述外殼相對于所述基地主體運動打開，所述打開條件與交互機器人受到的擊打程度相關(guān)。