[發明專利]熱區對象聚集檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201810111657.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108376407A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 李剛毅
• 申請（專利權）人: 李剛毅
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/246;G06T7/62
• 代理公司: 北京金訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11554
• 代理人: 黃劍飛

1.一種熱區對象聚集檢測方法，包括以下步驟：

a)利用背景去除算法剔除視頻圖像背景，獲得視頻前景圖像；

b)將前景圖像與熱區比較以計算熱區侵入對象的密度；以及

c)如果熱區范圍內侵入對象侵入密度高于預定義的閾值，則顯示、保存熱區圖像和/或發出表示檢測到對象的信號。

2.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測方法，其中該步驟a)包括：

a1)利用背景去除法對所接收到的視頻幀進行前景/背景分離，以輸出前景圖像；以及

a2)對前景圖像進行形態變換，以消除前景像素之間的間隙，實現區域融合，同時去除離散的噪音點。

3.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測方法，其中該步驟b)包括：

b1)生成熱區背景圖并計算熱區面積；并且

b2)計算熱區侵入密度。

4.根據權利要求3所述的熱區對象聚集檢測方法，其中該步驟b1)包括：

通過用0表示黑色，用1表示白色，將視頻熱區圖像轉換為二進制背景圖像矩陣，并將所述二進制背景圖矩陣的各元素求和作為熱區面積。

5.根據權利要求4所述的熱區對象聚集檢測方法，其中該步驟b2)包括：

通過用0表示黑色，用1表示白色，將前景圖轉換成二進制前景圖矩陣，將背景圖矩陣和前景圖矩陣按位與運算得到的新矩陣；

將所述新矩陣的各元素之和作為熱區內的前景圖面積；

計算前景圖面積與熱區面積的比率作為熱區侵入密度。

6.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測方法，其中該步驟c)包括：

將監控到的熱區范圍內侵入對象的密度值顯示在原始視頻圖像上；

將熱區范圍內侵入對象的密度值高于預定義的閾值的視頻幀存檔；并且

觸發系統發出表示檢測到對象的信號。

7.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測方法，其中所述熱區是指監控視頻中的一個或多個可以相互重疊的指定區域，而如果沒有指定區域，則所述熱區就是整個監控畫面區域。

8.一種用于視頻熱區監控的熱區對象聚集檢測系統，包括：

對象檢測部分，用于利用背景去除算法剔除視頻圖像背景以獲得視頻前景圖像，并且將前景圖像與熱區比較以計算熱區侵入對象的密度；以及

輸出保存部分，用于當熱區范圍內侵入對象侵入密度高于預定義的閾值時，顯示、保存熱區圖像和/或發出表示檢測到對象的信號。

9.根據權利要求8所述的熱區對象聚集檢測系統，其中該對象檢測部分包括：

前景分離器，用以利用背景去除法對所接收到的視頻幀進行前景/背景分離以輸出前景圖像；以及

形態轉換器，用于對前景圖像進行形態變換，以消除前景像素之間的間隙，實現區域融合，同時去除離散的噪音點。

10.根據權利要求9所述的熱區對象聚集檢測系統，其中該對象檢測部分還包括：

熱區背景圖生成器，用于通過用0表示黑色，用1表示白色，將視頻熱區圖像轉換為二進制背景圖像矩陣；以及

熱區面積計算器，用于將所述二進制背景圖矩陣的各元素求和作為熱區面積；以及

侵入密度計算器，用于通過用0表示黑色，用1表示白色，將前景圖轉換成二進制前景圖矩陣，將背景圖矩陣和前景圖矩陣按位與運算得到的新矩陣，將所述新矩陣的各元素之和作為熱區內前景圖面積，并計算前景圖面積與熱區面積的比率作為熱區侵入密度。

11.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測系統，其中該輸出保存部分將監控到的熱區范圍內侵入對象的密度值顯示在原始視頻圖像上，將熱區范圍內侵入對象的密度值高于預定義的閾值的視頻幀存檔，并且觸發系統發出表示檢測到對象的信號。

12.根據權利要求1所述的熱區對象聚集檢測系統，其中所述熱區是指監控視頻中的一個或多個可以相互重疊的指定區域，而如果沒有指定區域，則所述熱區就是整個監控畫面區域。