[發(fā)明專利]加工碎屑自動回收的打孔機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810110318.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108393510A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張忠良
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州異客科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23P23/02;B23Q3/08;B23Q11/00;B23Q11/08;B23Q11/10
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本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域。加工碎屑自動回收的打孔機，包括機架、護罩裝置、冷卻裝置、加工裝置、加工碎屑回收裝置和機械手裝置，加工裝置、加工碎屑回收裝置和護罩裝置安裝在機架上，護罩裝置將加工裝置罩在其內(nèi)，控制器控制機械手裝置、加工碎屑回收裝置和加工裝置動作，加工裝置包括夾具機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)。該加工碎屑自動回收的打孔機的優(yōu)點是可以自動完成工件的上下料和鉆雙孔，護罩裝置可以有效的降低了加工過程中的噪音，加工碎屑回收裝置可以方便的對金屬屑進行回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種打孔機。

背景技術(shù)

當工件需要打鉆個或更多孔時，就需要使用雙頭鉆床。現(xiàn)有的雙頭鉆床大多只能打豎直孔，當需要打兩個深度不同的斜孔時，目前還是需要使用單孔鉆床，操作時，先打一個斜孔，然后移動夾具或鉆頭進行第二次操作，導致加工精度降低。綜上所述，現(xiàn)有鉆床加工兩個角度相同深度不同的孔存在操作復雜、加工精度低的問題。在金屬加工過程中，不僅噪音大，而且金屬屑都是通過人工清掃回收，對于體積特別小的金屬屑不僅回收特別難而且最容易影響環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種操作方便，自動完成高精度雙孔加工，噪音低，金屬屑回收方便的加工碎屑自動回收的打孔機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：加工碎屑自動回收的打孔機，包括機架、護罩裝置、冷卻裝置、加工裝置、加工碎屑回收裝置和機械手裝置，加工裝置、加工碎屑回收裝置和護罩裝置安裝在機架上，護罩裝置將加工裝置罩在其內(nèi)，控制器控制機械手裝置、加工碎屑回收裝置和加工裝置動作，加工裝置包括夾具機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)；

機架包括機架主體和安裝板；夾具機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)安裝在安裝板上，護罩與機架主體固定連接；

護罩裝置包括護罩、護罩門和滑軌，護罩安裝在機架主體上，加工裝置處于護罩內(nèi)，滑軌安裝在護罩頂部，護罩門頂部設(shè)有與滑軌相連的開門連接件，通過開門連接件和滑軌控制護罩門在護罩上的開關(guān)；護罩門底部設(shè)有開門感應器；護罩門上設(shè)有拉手，護罩門安裝在護罩的前部，護罩的左右側(cè)壁和后部側(cè)壁上均設(shè)有可視窗，護罩門上設(shè)有第一可視窗；

加工碎屑回收裝置包括過濾水箱、碎屑回收箱、沖氣噴嘴、沖水組件、水泵和水管；機架主體頂部設(shè)有供加工碎屑落入機架主體內(nèi)碎屑回收箱中的落料孔，安裝板固定在機架主體的頂部，安裝板底部設(shè)有回收口，安裝板底部的回收口與機架主體頂部的落料孔相通；機架主體內(nèi)的中部設(shè)有抽屜安裝板，抽屜安裝板中間設(shè)有過料通孔；碎屑回收箱處于抽屜安裝板上方的機架主體內(nèi)，碎屑回收箱外部設(shè)有第二拉手，碎屑回收箱的底板上設(shè)有碎屑出口，碎屑回收箱的底板呈前高后低的傾斜設(shè)置，碎屑出口上設(shè)置過濾網(wǎng)，底板底部沿過濾網(wǎng)的邊沿設(shè)有防飛濺擋板，防飛濺擋板穿過抽屜安裝板的過料通孔；

過濾水箱處于抽屜安裝板下方的機架主體內(nèi)，過濾水箱外部設(shè)有第一拉手，水箱內(nèi)設(shè)有碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板，碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板由外至內(nèi)依次排列設(shè)置，碎屑擋板將過濾水箱內(nèi)部分為碎屑沉積區(qū)域和無碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板外側(cè)的部分是碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板內(nèi)側(cè)的部分是無碎屑沉積區(qū)域，防飛濺擋板底部位置對應碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板底部與過濾水箱底面固定連接，漂浮油污擋板位置處于無碎屑沉積區(qū)域，漂浮油污擋板頂部高度高于碎屑擋板頂部高度，漂浮油污擋板底部與過濾水箱底面之間有間隙；

沖氣噴嘴安裝在護罩的頂部；水泵安裝在過濾水箱的水泵安裝板上，水管下端連接水泵，水管上端連接沖水組件；

所述夾具機構(gòu)包括滑臺組件和夾具組件；滑臺組件包括滑臺伺服電機、伺服電機座、滑臺座、線軌副、滾珠絲杠副、軸承座和水平工作臺，滑臺伺服電機安裝在伺服電機座上，線軌副、伺服電機座和軸承座安裝在滑臺座上，滑臺座上固定安裝在機架上，滾珠絲杠副安裝在電機座和軸承座之間，水平工作臺安裝在線軌副和滾珠絲杠副上并沿線軌副前后直線移動；