[發(fā)明專(zhuān)利]加工碎屑自動(dòng)回收的打孔機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810110318.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108393510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張忠良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州異客科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B39/16
• 分類(lèi)號(hào): B23B39/16;B23P23/02;B23Q3/08;B23Q11/00;B23Q11/08;B23Q11/10
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.加工碎屑自動(dòng)回收的打孔機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、護(hù)罩裝置、冷卻裝置、加工裝置、加工碎屑回收裝置和機(jī)械手裝置，加工裝置、加工碎屑回收裝置和護(hù)罩裝置安裝在機(jī)架上，護(hù)罩裝置將加工裝置罩在其內(nèi)，控制器控制機(jī)械手裝置、加工碎屑回收裝置和加工裝置動(dòng)作，加工裝置包括夾具機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)；

機(jī)架包括機(jī)架主體和安裝板；夾具機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，護(hù)罩與機(jī)架主體固定連接；

護(hù)罩裝置包括護(hù)罩、護(hù)罩門(mén)和滑軌，護(hù)罩安裝在機(jī)架主體上，加工裝置處于護(hù)罩內(nèi)，滑軌安裝在護(hù)罩頂部，護(hù)罩門(mén)頂部設(shè)有與滑軌相連的開(kāi)門(mén)連接件，通過(guò)開(kāi)門(mén)連接件和滑軌控制護(hù)罩門(mén)在護(hù)罩上的開(kāi)關(guān)；護(hù)罩門(mén)底部設(shè)有開(kāi)門(mén)感應(yīng)器；護(hù)罩門(mén)上設(shè)有拉手，護(hù)罩門(mén)安裝在護(hù)罩的前部，護(hù)罩的左右側(cè)壁和后部側(cè)壁上均設(shè)有可視窗，護(hù)罩門(mén)上設(shè)有第一可視窗；

加工碎屑回收裝置包括過(guò)濾水箱、碎屑回收箱、沖氣噴嘴、沖水組件、水泵和水管；機(jī)架主體頂部設(shè)有供加工碎屑落入機(jī)架主體內(nèi)碎屑回收箱中的落料孔，安裝板固定在機(jī)架主體的頂部，安裝板底部設(shè)有回收口，安裝板底部的回收口與機(jī)架主體頂部的落料孔相通；機(jī)架主體內(nèi)的中部設(shè)有抽屜安裝板，抽屜安裝板中間設(shè)有過(guò)料通孔；碎屑回收箱處于抽屜安裝板上方的機(jī)架主體內(nèi)，碎屑回收箱外部設(shè)有第二拉手，碎屑回收箱的底板上設(shè)有碎屑出口，碎屑回收箱的底板呈前高后低的傾斜設(shè)置，碎屑出口上設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)，底板底部沿過(guò)濾網(wǎng)的邊沿設(shè)有防飛濺擋板，防飛濺擋板穿過(guò)抽屜安裝板的過(guò)料通孔；

過(guò)濾水箱處于抽屜安裝板下方的機(jī)架主體內(nèi)，過(guò)濾水箱外部設(shè)有第一拉手，水箱內(nèi)設(shè)有碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板，碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板由外至內(nèi)依次排列設(shè)置，碎屑擋板將過(guò)濾水箱內(nèi)部分為碎屑沉積區(qū)域和無(wú)碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板外側(cè)的部分是碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板內(nèi)側(cè)的部分是無(wú)碎屑沉積區(qū)域，防飛濺擋板底部位置對(duì)應(yīng)碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板底部與過(guò)濾水箱底面固定連接，漂浮油污擋板位置處于無(wú)碎屑沉積區(qū)域，漂浮油污擋板頂部高度高于碎屑擋板頂部高度，漂浮油污擋板底部與過(guò)濾水箱底面之間有間隙；

沖氣噴嘴安裝在護(hù)罩的頂部；水泵安裝在過(guò)濾水箱的水泵安裝板上，水管下端連接水泵，水管上端連接沖水組件；

所述夾具機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)組件和夾具組件；滑臺(tái)組件包括滑臺(tái)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、滑臺(tái)座、線(xiàn)軌副、滾珠絲杠副、軸承座和水平工作臺(tái)，滑臺(tái)伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)座上，線(xiàn)軌副、伺服電機(jī)座和軸承座安裝在滑臺(tái)座上，滑臺(tái)座上固定安裝在機(jī)架上，滾珠絲杠副安裝在電機(jī)座和軸承座之間，水平工作臺(tái)安裝在線(xiàn)軌副和滾珠絲杠副上并沿線(xiàn)軌副前后直線(xiàn)移動(dòng)；

夾具組件包括夾緊油缸、油缸支架、夾具開(kāi)關(guān)、夾緊塊、定位塊、底板、立板、工件防撞支架、卸料頂塊和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞墊；底板安裝在水平工作臺(tái)上；夾緊油缸固定安裝在油缸支架上，夾緊塊安裝在夾緊油缸上，夾具開(kāi)關(guān)安裝在油缸支架上且位置與夾緊油缸對(duì)應(yīng)，油缸支架固定安裝在底板上，底板通過(guò)螺釘與立板固定安裝，定位塊安裝在立板的側(cè)面上，卸料頂塊固定在卸料油缸上，卸料頂塊穿過(guò)立板；防撞立板和防撞墊相連，防撞墊處于底板上，夾具開(kāi)關(guān)的位置處于油缸支架和防撞立板之間；

機(jī)械手裝置包括可移動(dòng)的底座、動(dòng)力部件、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組和工件抓取手，動(dòng)力部件安裝在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組底端連接動(dòng)力部件，工件抓取手安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組頂部，動(dòng)力部件控制轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組上的工件抓取手朝向工件防撞支架動(dòng)作；

鉆孔機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給組件、立柱、立柱罩和和兩個(gè)鉆孔動(dòng)力頭；立柱罩安裝在立柱上，立柱底部固定在機(jī)架上；進(jìn)給組件包括固定座、限位塊、兩個(gè)進(jìn)給線(xiàn)軌副、角度控制裝置和兩組進(jìn)給深度控制裝置，固定座安裝在立柱上；角度控制裝置包括角度控制電機(jī)、雙頭輸出減速箱和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，角度控制電機(jī)通過(guò)雙頭輸出減速箱連接兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，即雙頭輸出減速箱的兩個(gè)輸出端分別連接一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分別連接一個(gè)進(jìn)給線(xiàn)軌副；每組進(jìn)給深度控制裝置包括進(jìn)給氣缸和進(jìn)給氣缸支架，進(jìn)給氣缸安裝在進(jìn)給氣缸支架上，進(jìn)給氣缸支架呈開(kāi)口端朝下的U形，進(jìn)給線(xiàn)軌副位置處于進(jìn)給氣缸支架內(nèi)，進(jìn)給氣缸連接進(jìn)給氣缸支架內(nèi)的進(jìn)給線(xiàn)軌副，并控制進(jìn)給線(xiàn)軌副在進(jìn)給氣缸支架內(nèi)上下滑動(dòng)；每個(gè)進(jìn)給線(xiàn)軌副上安裝一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，角度控制電機(jī)通過(guò)雙頭輸出減速箱控制進(jìn)給線(xiàn)軌副及其上的鉆孔動(dòng)力頭同向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，每個(gè)進(jìn)給氣缸分別控制線(xiàn)軌副及其上的鉆孔動(dòng)力頭的鉆孔深度；固定座上設(shè)有多個(gè)上下排列高度不同的定位鍵孔，限位塊上設(shè)有與定位鍵孔形狀匹配的連接鍵，限位塊通過(guò)連接鍵上下高度可調(diào)的連接在固定座上；限位塊上設(shè)有兩個(gè)外低內(nèi)高的斜面，兩個(gè)斜面以限位塊的中心徑向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置；

鉆孔動(dòng)力頭包括主軸箱、主電機(jī)、阻尼器支架、阻尼器和鉆孔刀具，主軸箱固定安裝在進(jìn)給線(xiàn)軌副上，鉆孔刀具、阻尼器支架和主電機(jī)安裝在主軸箱上，阻尼器安裝在阻尼器支架上，阻尼器位置處于進(jìn)給裝置的內(nèi)側(cè)，阻尼器底部位置與限位塊的斜面位置對(duì)應(yīng)；鉆孔刀具朝向夾具組件；鉆孔刀具包括鉆頭、筒夾、夾頭、軸承蓋、主軸、軸承和鎖緊螺母，鉆頭安裝在筒夾上，筒夾安裝在夾頭上，夾頭穿過(guò)軸承蓋連接主軸底部，軸承和鎖緊螺母安裝在主軸上部且位置處于主軸箱內(nèi)，主電機(jī)通過(guò)主軸帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭朝向夾具組件；

冷卻裝置上設(shè)有一根通冷卻液的冷卻管，水平工作臺(tái)上設(shè)有用于固定冷卻管的卡座，冷卻管出口端隨水平工作臺(tái)移動(dòng)，冷卻管出口端朝向鉆頭或絲錐或倒角刀；

線(xiàn)軌副內(nèi)端處于鉆孔動(dòng)力頭的下方，線(xiàn)軌副外端靠近護(hù)罩門(mén)，水平工作臺(tái)靠近護(hù)罩門(mén)的位置是上料和下料工位，水平工作臺(tái)處于鉆孔動(dòng)力頭下方的位置是雙孔鉆孔工位。