[發(fā)明專利]加工碎屑自動回收的打孔機

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• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108393510A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張忠良
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州異客科技有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23P23/02;B23Q3/08;B23Q11/00;B23Q11/08;B23Q11/10
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1.加工碎屑自動回收的打孔機，其特征在于包括機架、護罩裝置、冷卻裝置、加工裝置、加工碎屑回收裝置和機械手裝置，加工裝置、加工碎屑回收裝置和護罩裝置安裝在機架上，護罩裝置將加工裝置罩在其內(nèi)，控制器控制機械手裝置、加工碎屑回收裝置和加工裝置動作，加工裝置包括夾具機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)；

機架包括機架主體和安裝板；夾具機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)安裝在安裝板上，護罩與機架主體固定連接；

護罩裝置包括護罩、護罩門和滑軌，護罩安裝在機架主體上，加工裝置處于護罩內(nèi)，滑軌安裝在護罩頂部，護罩門頂部設(shè)有與滑軌相連的開門連接件，通過開門連接件和滑軌控制護罩門在護罩上的開關(guān)；護罩門底部設(shè)有開門感應(yīng)器；護罩門上設(shè)有拉手，護罩門安裝在護罩的前部，護罩的左右側(cè)壁和后部側(cè)壁上均設(shè)有可視窗，護罩門上設(shè)有第一可視窗；

加工碎屑回收裝置包括過濾水箱、碎屑回收箱、沖氣噴嘴、沖水組件、水泵和水管；機架主體頂部設(shè)有供加工碎屑落入機架主體內(nèi)碎屑回收箱中的落料孔，安裝板固定在機架主體的頂部，安裝板底部設(shè)有回收口，安裝板底部的回收口與機架主體頂部的落料孔相通；機架主體內(nèi)的中部設(shè)有抽屜安裝板，抽屜安裝板中間設(shè)有過料通孔；碎屑回收箱處于抽屜安裝板上方的機架主體內(nèi)，碎屑回收箱外部設(shè)有第二拉手，碎屑回收箱的底板上設(shè)有碎屑出口，碎屑回收箱的底板呈前高后低的傾斜設(shè)置，碎屑出口上設(shè)置過濾網(wǎng)，底板底部沿過濾網(wǎng)的邊沿設(shè)有防飛濺擋板，防飛濺擋板穿過抽屜安裝板的過料通孔；

過濾水箱處于抽屜安裝板下方的機架主體內(nèi)，過濾水箱外部設(shè)有第一拉手，水箱內(nèi)設(shè)有碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板，碎屑擋板、漂浮油污擋板和水泵安裝板由外至內(nèi)依次排列設(shè)置，碎屑擋板將過濾水箱內(nèi)部分為碎屑沉積區(qū)域和無碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板外側(cè)的部分是碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板內(nèi)側(cè)的部分是無碎屑沉積區(qū)域，防飛濺擋板底部位置對應(yīng)碎屑沉積區(qū)域，碎屑擋板底部與過濾水箱底面固定連接，漂浮油污擋板位置處于無碎屑沉積區(qū)域，漂浮油污擋板頂部高度高于碎屑擋板頂部高度，漂浮油污擋板底部與過濾水箱底面之間有間隙；

沖氣噴嘴安裝在護罩的頂部；水泵安裝在過濾水箱的水泵安裝板上，水管下端連接水泵，水管上端連接沖水組件；

所述夾具機構(gòu)包括滑臺組件和夾具組件；滑臺組件包括滑臺伺服電機、伺服電機座、滑臺座、線軌副、滾珠絲杠副、軸承座和水平工作臺，滑臺伺服電機安裝在伺服電機座上，線軌副、伺服電機座和軸承座安裝在滑臺座上，滑臺座上固定安裝在機架上，滾珠絲杠副安裝在電機座和軸承座之間，水平工作臺安裝在線軌副和滾珠絲杠副上并沿線軌副前后直線移動；

夾具組件包括夾緊油缸、油缸支架、夾具開關(guān)、夾緊塊、定位塊、底板、立板、工件防撞支架、卸料頂塊和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞墊；底板安裝在水平工作臺上；夾緊油缸固定安裝在油缸支架上，夾緊塊安裝在夾緊油缸上，夾具開關(guān)安裝在油缸支架上且位置與夾緊油缸對應(yīng)，油缸支架固定安裝在底板上，底板通過螺釘與立板固定安裝，定位塊安裝在立板的側(cè)面上，卸料頂塊固定在卸料油缸上，卸料頂塊穿過立板；防撞立板和防撞墊相連，防撞墊處于底板上，夾具開關(guān)的位置處于油缸支架和防撞立板之間；

機械手裝置包括可移動的底座、動力部件、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組和工件抓取手，動力部件安裝在底座上，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組底端連接動力部件，工件抓取手安裝在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組頂部，動力部件控制轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組上的工件抓取手朝向工件防撞支架動作；

鉆孔機構(gòu)包括進給組件、立柱、立柱罩和和兩個鉆孔動力頭；立柱罩安裝在立柱上，立柱底部固定在機架上；進給組件包括固定座、限位塊、兩個進給線軌副、角度控制裝置和兩組進給深度控制裝置，固定座安裝在立柱上；角度控制裝置包括角度控制電機、雙頭輸出減速箱和兩個轉(zhuǎn)盤，角度控制電機通過雙頭輸出減速箱連接兩個轉(zhuǎn)盤，即雙頭輸出減速箱的兩個輸出端分別連接一個轉(zhuǎn)盤，每個轉(zhuǎn)盤分別連接一個進給線軌副；每組進給深度控制裝置包括進給氣缸和進給氣缸支架，進給氣缸安裝在進給氣缸支架上，進給氣缸支架呈開口端朝下的U形，進給線軌副位置處于進給氣缸支架內(nèi)，進給氣缸連接進給氣缸支架內(nèi)的進給線軌副，并控制進給線軌副在進給氣缸支架內(nèi)上下滑動；每個進給線軌副上安裝一個鉆孔動力頭，角度控制電機通過雙頭輸出減速箱控制進給線軌副及其上的鉆孔動力頭同向或反向轉(zhuǎn)動角度，每個進給氣缸分別控制線軌副及其上的鉆孔動力頭的鉆孔深度；固定座上設(shè)有多個上下排列高度不同的定位鍵孔，限位塊上設(shè)有與定位鍵孔形狀匹配的連接鍵，限位塊通過連接鍵上下高度可調(diào)的連接在固定座上；限位塊上設(shè)有兩個外低內(nèi)高的斜面，兩個斜面以限位塊的中心徑向?qū)ΨQ設(shè)置；

鉆孔動力頭包括主軸箱、主電機、阻尼器支架、阻尼器和鉆孔刀具，主軸箱固定安裝在進給線軌副上，鉆孔刀具、阻尼器支架和主電機安裝在主軸箱上，阻尼器安裝在阻尼器支架上，阻尼器位置處于進給裝置的內(nèi)側(cè)，阻尼器底部位置與限位塊的斜面位置對應(yīng)；鉆孔刀具朝向夾具組件；鉆孔刀具包括鉆頭、筒夾、夾頭、軸承蓋、主軸、軸承和鎖緊螺母，鉆頭安裝在筒夾上，筒夾安裝在夾頭上，夾頭穿過軸承蓋連接主軸底部，軸承和鎖緊螺母安裝在主軸上部且位置處于主軸箱內(nèi)，主電機通過主軸帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，鉆頭朝向夾具組件；

冷卻裝置上設(shè)有一根通冷卻液的冷卻管，水平工作臺上設(shè)有用于固定冷卻管的卡座，冷卻管出口端隨水平工作臺移動，冷卻管出口端朝向鉆頭或絲錐或倒角刀；

線軌副內(nèi)端處于鉆孔動力頭的下方，線軌副外端靠近護罩門，水平工作臺靠近護罩門的位置是上料和下料工位，水平工作臺處于鉆孔動力頭下方的位置是雙孔鉆孔工位。