[發明專利]導航終端、導航地圖數據在線編輯方法、及無人駕駛車輛

在審

• 申請號: 201810110230.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110118565A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 沙丹
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本申請涉及一種導航終端及其導航地圖數據在線編輯方法、及無人駕駛車輛，所述導航地圖數據在線編輯方法包括：在沿導航路線導航行駛時，實時判斷當前行駛的實時路線是否存在于導航地圖數據中；若當前行駛的所述實時路線不存在于導航地圖數據中，獲取所述實時路線的地圖數據；將所述實時路線的地圖數據保存到導航地圖數據中，在線更新編輯導航地圖數據以形成可用于下一次導航時進行自動規劃的自定義導航路線，以在用戶下一次導航時，將所述自定義導航路線提示給用戶。本申請能夠很好地根據用戶實時行駛的實時路線地圖數據進行導航地圖數據的在線更新，能夠根據新增的路線進行自動更新導航，不再依賴于系統統一更新地圖數據，使之更方便用戶。

技術領域

本申請涉及導航系統技術領域，具體涉及一種導航地圖數據在線編輯方法、一種導航終端，以及一種無人駕駛車輛。

背景技術

全球定位系統(GlobalPositioningSystem，簡稱GPS)是美國從20世紀70年代開始研制，于1994年全面建成，具有在海、陸、空全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。GPS系統不僅可用于測量、導航，還可用于測速、測時。通過GPS接收到的衛星信號準確定位，可以得知車輛的行駛路線、位置、速度、海拔等信息。

地理信息系統(GeographicalInformationSystem，簡稱GIS)從50年代末和60年代初開始出現，是人類在生產實踐活動中，為描述和處理相關地理信息而逐漸產生的軟件系統。它以計算機為手段，對具有地理特征的空間數據進行處理，以一個空間信息為主線，將其它各種與其有關的空間位置信息結合起來，具有如采集、管理、分析和表達數據等功能。其次，GIS處理的數據都和地理信息有著直接或間接的關系。地理信息是有關地理實體的性質、特征、運動狀態的表征和一切有用的知識，而地理數據則是各種地理特征和現象間關系的符號化表示。

近年來，GPS技術除了應用在傳統的車載防盜反劫裝置之外，結合GIS系統、車載導航儀的應用也日趨廣泛。隨著汽車工業的發展以及汽車電子市場的逐漸成熟，車載導航產品已初具規模。在歐美及日本，此類車載導航儀使用已比較普遍，目前國內GPS汽車導航產品也具有急劇增長的市場趨勢。

隨著城市車輛的日益增多，交通擁堵已成為嚴峻問題，社會關注程度非常高，影響大。特別是目前城市舊改更新項目繁多，鄉鎮開發項目日新月異，很多路況無法實時更新。而現有的導航系統，都是建立在已有的地圖數據上的，地圖數據一般半年更新一次，而針對現實中經常會有新的道路建成，但是導航系統中的地圖數據卻沒有此道路，導致導航系統計算出的導航路線無法走新建的道路，造成用戶不必要的繞路，給用戶帶來極大困擾。

因此，本技術領域亟需提供一種新的導航方法。

發明內容

本申請的目的在于，提供一種導航終端及其導航地圖數據在線編輯方法、及無人駕駛車輛，其可以解決上述技術問題，能夠在原導航地圖數據不存在任何路線的基礎上，根據新增的路線進行自動更新導航，不再依賴于系統統一更新地圖數據，使之更方便用戶，改善用戶體驗。

為解決上述技術問題，本申請提供一種導航地圖數據在線編輯方法，所述導航地圖數據在線編輯方法包括：

在沿導航路線導航行駛時，實時判斷當前行駛的實時路線是否存在于導航地圖數據中；

若當前行駛的所述實時路線不存在于導航地圖數據中，獲取所述實時路線的地圖數據；

將所述實時路線的地圖數據保存到導航地圖數據中，在線更新編輯導航地圖數據以形成可用于下一次導航時進行自動規劃的自定義導航路線，以在用戶下一次導航時，將所述自定義導航路線提示給用戶。

其中，所述方法還包括：

判斷是否處于網絡連接狀態；

在判斷到處于網絡連接狀態時，將所述實時路線的地圖數據保存到導航地圖數據并在線更新編輯后上傳到云服務器，以供其他導航設備使用更新。