[發(fā)明專利]導(dǎo)航終端、導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法、及無人駕駛車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810110230.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110118565A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法包括：

在沿導(dǎo)航路線導(dǎo)航行駛時(shí)，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前行駛的實(shí)時(shí)路線是否存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中；

若當(dāng)前行駛的所述實(shí)時(shí)路線不存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，獲取所述實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)；

將所述實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)保存到導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，在線更新編輯導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)以形成可用于下一次導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃的自定義導(dǎo)航路線，以在用戶下一次導(dǎo)航時(shí)，將所述自定義導(dǎo)航路線提示給用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷是否處于網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；

在判斷到處于網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)時(shí)，將所述實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)保存到導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)并在線更新編輯后上傳到云服務(wù)器，以供其他導(dǎo)航設(shè)備使用更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前行駛的實(shí)時(shí)路線是否存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中的步驟，具體包括：

實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前行駛的實(shí)時(shí)路線是否存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，并提示用戶是否獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)，以在用戶確認(rèn)時(shí)執(zhí)行所述獲取所述實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)的步驟，其中，所述實(shí)時(shí)路線為新開放的道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前行駛的實(shí)時(shí)路線是否存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中的步驟，還包括：

實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前行駛的實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)形成虛擬路線，判斷所述虛擬路線是否存在于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，若不存在，則判定所述實(shí)時(shí)路線為新開放的道路。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述提示用戶是否獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)，具體包括：

通過多輪語音的交互方式提示用戶是否獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)；

或，通過檢測觸摸輸入的方式判斷用戶是否獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述通過多輪語音的交互方式提示用戶是否獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)路線的地圖數(shù)據(jù)，具體包括：

獲取用戶輸入的多輪語音信號；

根據(jù)所述多輪語音信號識別所述用戶的直觀意圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多輪語音信號識別所述用戶的直觀意圖，具體包括：

接收輸入的多輪語音信號；

分幀提取多輪語音信號的語音特征信息，根據(jù)語音特征信息和聲學(xué)模型生成多輪語音信號的識別結(jié)果；

根據(jù)識別結(jié)果和預(yù)設(shè)靜音檢測算法初步檢測出多輪語音信號的語音端點(diǎn)；

計(jì)算多輪語音信號的置信度信息；

解析多輪語音信號的語義信息；

根據(jù)置信度信息和語義信息獲取多輪語音信號對應(yīng)的語音解析結(jié)果；

根據(jù)語音解析結(jié)果識別出所述用戶的直觀意圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法，其特征在于，所述根據(jù)語音特征信息和聲學(xué)模型生成多輪語音信號的識別結(jié)果，具體包括：

在生成語音特征信息后，采用基于聲學(xué)模型計(jì)算每幀多輪語音信號在每個(gè)建模單元上的似然值，通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法得到最優(yōu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移序列及其對應(yīng)的詞序列，并將所得到的最優(yōu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移序列及其對應(yīng)的詞序列作為識別結(jié)果。

9.一種導(dǎo)航終端，其特征在于，所述導(dǎo)航終端包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法的步驟，所述導(dǎo)航終端為智能手機(jī)、智能手表、車載電腦或?qū)Ш絻x。

10.一種無人駕駛車輛，其特征在于，所述無人駕駛車輛設(shè)置有導(dǎo)航終端，所述導(dǎo)航終端包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)在線編輯方法的步驟。