[發明專利]一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法

在審

• 申請號: 201810110159.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110119090A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 丁臘春;蔣鵬;袁韜;薛昊;山欣;吳靜;王文娟;陳雪春;虞志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇怡通數碼科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法；實現掃地、居家控制、健康管理、知識陪護、手機互聯的一體化融合，利用成熟的掃地機器人作為移動載體，實現智能居家控制與智能健康AI的移動化，同時通過手機實現信息和指令互聯；避免需要不斷的重復操作造成人體不適，用戶管理可以通過手機端、輸入模塊實現基礎資料的多途徑錄入與安全認證，通過移動的機器人的人機交互功能實現日常清潔、居家控制、知識咨詢、個人健康管理以及手機互聯化管理。

技術領域

本發明涉及家用機器人領域，尤其涉及一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法。

背景技術

現今智能技術飛速發展，但相互之間各自為政，沒有實現框架融合、知識互聯的綜合應用，掃地機器人產業雨后春筍般的成熟壯大，智能居家控制也逐步形成一定氣候，醫療大數據分析及AI應用也在不斷嘗試之中，知識庫板塊的不斷改造與升級，智能手機客戶端的不斷嘗試與突破，但各大應用之間沒有實現關聯與資源共享，對用戶而言存在重復投資與體驗不佳等諸多困惑。為此，亟需提供一種集日常清潔、家居控制、健康監控與手機互聯的多功能機器人及其控制方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是；為了克服現有技術中存在的不足和缺陷，本發明提供了一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人，將現有技術中的幾大成熟應用集成到一個整體架構，實現掃地、居家控制、健康管理、知識陪護、手機互聯的一體化融合，利用成熟的掃地機器人作為移動載體，實現智能居家控制與智能健康AI的移動化，提高交互體能的同時避免需要不斷的重復操作造成人體不適，用戶管理可以通過手機端、輸入模塊實現基礎資料的多途徑錄入與安全認證，通過移動的機器人的人機交互功能實現日常清潔、居家控制、知識咨詢、個人健康管理以及手機互聯化管理。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）確認該多功能機器人各模塊外觀是否存在明顯缺陷，如果存在明顯缺陷，則立即聯系廠家進行更換，更換完成后進入步驟（2）；如果不存在明顯缺陷，則直接進入步驟（2）；

（2）自動檢測并確認該多功能機器人的電池是否充電完成，如果未充電完成，則通過外接充電平臺與該多功能機器人的電池充電插口連接以進行充電，充電完成后進入步驟（3）；如果已充電完成，則直接進入步驟（3）；

（3）確認離線語義庫、在線語義庫、公共模塊以及知識庫是否已經更新到最新版本，如果沒有，則通過外接設備更新離線語義庫，通過網絡設備更新在線語義庫、公共模塊以及知識庫，全部更新完成后進入步驟（4），如果已更新到最新版本，則直接進入步驟（4）；

（4）啟動該多功能機器人；

（5）啟動該多功能機器人中的信號傳輸模塊，并確認該多功能機器人與用戶手機是否連接，如果未連接成功，則重新啟動該多功能機器人中的信號傳輸模塊，并檢查信號傳輸模塊是否存在異常，直至該多功能機器人與用戶手機連接成功，然后進入步驟（6）；如果已連接成功，則直接進入步驟（6）；

（6）在手機中確認該多功能機器人的移動模塊各組件是否存在異常，同時確認該多功能機器人的家居控制模塊中的各家具是否存在異常，如果存在異常，則及時對該多功能機器人的移動模塊各組件、以及家居環境中的各家具進行異常確認及修復，待確認無異常后，進入步驟（7）；如果不存在異常，則直接進入步驟（7）；

（7）在該多功能機器人的中央處理模塊中的聲紋識別模塊中預先錄入用戶標準語音、在圖像識別模塊中預先錄入用戶標準圖像、在密碼識別模塊中預先輸入用戶密碼；

（8）通過該多功能機器人的中央處理模塊中的認證確定單元設定用戶身份識別方式；

（9）通過輸入模塊輸入用戶語音、圖像以及密碼，以通過該多功能機器人確定用戶身份，當用戶身份確定成功后，進入步驟（10）；