[發明專利]一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法

在審

• 申請號: 201810110159.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110119090A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 丁臘春;蔣鵬;袁韜;薛昊;山欣;吳靜;王文娟;陳雪春;虞志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇怡通數碼科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）確認該多功能機器人各模塊外觀是否存在明顯缺陷，如果存在明顯缺陷，則立即聯系廠家進行更換，更換完成后進入步驟（2）；如果不存在明顯缺陷，則直接進入步驟（2）；

（2）自動檢測并確認該多功能機器人的電池是否充電完成，如果未充電完成，則通過外接充電平臺與該多功能機器人的電池充電插口連接以進行充電，充電完成后進入步驟（3）；如果已充電完成，則直接進入步驟（3）；

（3）確認離線語義庫、在線語義庫、公共模塊以及知識庫是否已經更新到最新版本，如果沒有，則通過外接設備更新離線語義庫，通過網絡設備更新在線語義庫、公共模塊以及知識庫，全部更新完成后進入步驟（4），如果已更新到最新版本，則直接進入步驟（4）；

（4）啟動該多功能機器人；

（5）啟動該多功能機器人中的信號傳輸模塊，并確認該多功能機器人與用戶手機是否連接，如果未連接成功，則重新啟動該多功能機器人中的信號傳輸模塊，并檢查信號傳輸模塊是否存在異常，直至該多功能機器人與用戶手機連接成功，然后進入步驟（6）；如果已連接成功，則直接進入步驟（6）；

（6）在手機中確認該多功能機器人的移動模塊各組件是否存在異常，同時確認該多功能機器人的家居控制模塊中的各家具是否存在異常，如果存在異常，則及時對該多功能機器人的移動模塊各組件、以及家居環境中的各家具進行異常確認及修復，待確認無異常后，進入步驟（7）；如果不存在異常，則直接進入步驟（7）；

（7）在該多功能機器人的中央處理模塊中的聲紋識別模塊中預先錄入用戶標準語音、在圖像識別模塊中預先錄入用戶標準圖像、在密碼識別模塊中預先輸入用戶密碼；

（8）通過該多功能機器人的中央處理模塊中的認證確定單元設定用戶身份識別方式；

（9）通過輸入模塊輸入用戶語音、圖像以及密碼，以通過該多功能機器人確定用戶身份，當用戶身份確定成功后，進入步驟（10）；

（10）用戶通過語音輸入錄入自己的體征參數，經語意識別后，該多功能機器人語音輸出提示信息以提醒用戶該體征參數是否錄入匹配成功且屬于正常范圍閾值內；錄入完成后的用戶體征參數存儲于該多功能機器人的中央處理模塊中，并形成用戶健康檔案；并定期提醒用戶對其用戶健康檔案進行及時更新；

（11）用戶在醫院的就診記錄、化驗報告以及體檢報告定期傳送至該多功能機器人的中央處理模塊中，該多功能機器人通過自帶的顯示屏向用戶進行顯示，并通過手機向用戶定期進行復診、體檢以及健康信息提醒；

（12）用戶根據使用需要向該多功能機器人發送控制命令，從而實現對該多功能機器人的移動控制、家居控制以及信息調閱。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟（3）中的外接設備選用U盤或移動硬盤，所述的網絡設備選用智能手機、IPAD或可接入外網的電腦。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟（3）中的公共模塊包括歌曲信息、故事信息、天氣信息以及交通信息；所述知識庫包含疾病、治療、體檢、藥物以及保健知識。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟（7）中錄入的用戶標準語音、用戶標準圖像、以及用戶密碼采用多次錄入方式，且所述用戶標準語音采用分段語音輸入，所述用戶標準圖像采用局部圖像多次合成輸入、所述用戶密碼采用正序、倒序和分位輸入多種合成輸入方式。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟（8）中的用戶身份識別方式選用語音識別、圖像識別和密碼識別中的至少一種；或選用語音識別、圖像識別和密碼識別共同使用且相互遞進的方式，并通過優先級別確定遞進順序。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟（10）中用戶的體征參數也能夠通過用戶手機進行錄入，并通過用戶手機輸出提示信息以提醒用戶該體征參數是否錄入匹配成功且屬于正常范圍閾值內。