[發(fā)明專利]雙翼菠蘿采摘車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109879.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108124586B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王義斌;周澤霖;謝超逸;孫瑋;李喆雨;尹宗天;王夢(mèng)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種菠蘿采摘機(jī)，具體來說是一種輔助人工的菠蘿采摘機(jī)器，節(jié)省了大量的人力，該雙翼菠蘿收割機(jī)包括采摘部件、收集部件、動(dòng)力傳動(dòng)部件、支撐部件，其中采摘部件包括凸輪、直動(dòng)從動(dòng)桿、拍擊板、滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，收集部件包括內(nèi)支撐引導(dǎo)板、傳輸帶、兩只傳輸帶輪、收集箱，動(dòng)力傳動(dòng)部件包括鏈條、鏈輪、張緊鏈輪、過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，支撐部件包括車架、四只車輪。當(dāng)菠蘿收割機(jī)在菠蘿地里運(yùn)行時(shí)，固定在滑塊搖桿系兩側(cè)的刮板內(nèi)合時(shí)給菠蘿一個(gè)側(cè)向力，致使菠蘿果實(shí)與莖分離，到達(dá)采摘的目的，采摘后的菠蘿會(huì)沿著引導(dǎo)板滾到傳送帶再運(yùn)送至收集箱，同時(shí)引導(dǎo)板也對(duì)采摘后的菠蘿莖部進(jìn)行梳理，達(dá)到收集的目的。收割機(jī)整體小巧，使用方便，節(jié)省人力物力，讓摘菠蘿的難度大大下降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種可以大規(guī)模采摘的雙翼菠蘿采摘車，涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來隨著菠蘿種植規(guī)模化、高產(chǎn)化以及種植規(guī)范化，菠蘿成熟后的采摘問題日益凸顯。目前常用方法是人工采摘，通常有兩種方法，一種是人背著籃子，將菠蘿從樹上掰下來，然后輕放在籃子里，一個(gè)籃子通常只能裝幾個(gè)到十幾個(gè)菠蘿，當(dāng)籃子裝滿后，將籃子運(yùn)到收集處；另一種是多人合作，一個(gè)人專門掰下菠蘿，幾個(gè)人組成隊(duì)列傳遞采摘下的菠蘿到收集處。人工收割菠蘿的效率不高且勞動(dòng)強(qiáng)度很大，一種能夠提供高效、省力的小型雙翼菠蘿采摘車械的需求日益強(qiáng)烈。就此為了提高菠蘿采摘效率、節(jié)省人力物力，本申請(qǐng)公開一種可以大規(guī)模采摘的拍擊式雙翼菠蘿采摘車。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明中主要解決的問題是：針對(duì)目前傳統(tǒng)的菠蘿采摘方式無法大規(guī)模快捷地采摘菠蘿以及需要大量人力物力的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

提供了一種雙翼菠蘿采摘車，所述采摘車包括采摘部件、收集部件、動(dòng)力傳動(dòng)部件、支撐部件；

所述采摘部件由平底直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)稱安裝的一對(duì)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)6 、兩套平面四桿機(jī)構(gòu)以及對(duì)稱安裝的一對(duì)內(nèi)支撐引導(dǎo)板8和拍擊板7組成；

所述收集部件包括傳輸帶9、傳輸帶輪10、收集箱12，其中傳輸帶輪10在車架1的前后，收集箱12位于車架1后側(cè)，車架1后側(cè)的傳輸帶輪10驅(qū)動(dòng)傳輸帶9傳動(dòng)；

所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括鏈條2、第一鏈輪3和第二鏈輪18、張緊鏈輪19、過渡軸13、換向機(jī)構(gòu)14、過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15；其中，第一鏈輪3、張緊鏈輪19安裝在車架1上，鏈條2與第一鏈輪3和第二鏈輪18及張緊鏈輪19配合安裝，第二鏈輪18與車輪、換向機(jī)構(gòu)14主動(dòng)輪同軸固聯(lián)，過渡軸13一端與換向機(jī)構(gòu)14從動(dòng)輪安裝配合，另一端與過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15主動(dòng)輪安裝配合，過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15從動(dòng)輪與傳輸帶輪10的主動(dòng)輪同軸固聯(lián)，后車輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力同時(shí)由兩個(gè)車輪11分別帶動(dòng)換向機(jī)構(gòu)14和第二鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述平底直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪3、凸輪軸16、凸輪4、直動(dòng)從動(dòng)桿5以及基座23；滑塊搖桿機(jī)構(gòu)6包括滑塊即直動(dòng)從動(dòng)桿5、第一連桿21、搖桿22；其中，凸輪4配合固聯(lián)在凸輪軸16中間位置，直動(dòng)從動(dòng)桿5一端與凸輪4配合安裝，另一端穿過基座23中間位置，分別通過第一連桿21與兩套平面四桿機(jī)構(gòu)的搖桿22中部連接；所述平面四桿機(jī)構(gòu)包括搖桿22、第二連桿24、從動(dòng)桿25、基座23；其中，搖桿22一端與第二連桿24一端連接，第二連桿24另一端與從動(dòng)桿25一端連接，搖桿22另一端和從動(dòng)桿25另一端與基座23連接，車輪動(dòng)力通過鏈條2傳動(dòng)到第一鏈輪3驅(qū)動(dòng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)直動(dòng)從動(dòng)桿5往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在直動(dòng)從動(dòng)桿5下端鉸接兩根第一連桿21，每根第一連桿21的另一端與搖桿22鉸接，同時(shí)搖桿22又作為平面四桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，拍擊板7固定在第二連桿24上，通過直動(dòng)從動(dòng)桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，拍擊板7隨第二連桿24作圓周運(yùn)動(dòng)，與內(nèi)支撐引導(dǎo)板8共同作用；

優(yōu)選的，所述平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成了平行四邊形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，收集箱12可從車架上拆換；采摘下來的菠蘿通過內(nèi)支撐引導(dǎo)板8運(yùn)滾落到傳輸帶9上，經(jīng)過傳輸帶9到達(dá)收集箱12。