[發明專利]雙翼菠蘿采摘車

有效

• 申請號: 201810109879.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108124586B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 王義斌;周澤霖;謝超逸;孫瑋;李喆雨;尹宗天;王夢洋
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙翼菠蘿采摘車，其特征在于，所述采摘車包括采摘部件、收集部件、動力傳動部件、支撐部件；

所述采摘部件由平底直動從動桿凸輪機構、對稱安裝的一對滑塊搖桿機構(6)、兩套平面四桿機構以及對稱安裝的一對內支撐引導板(8)和拍擊板(7)組成；

所述收集部件包括傳輸帶(9)、傳輸帶輪(10)、收集箱(12)，其中傳輸帶輪(10)在車架(1)的前后，收集箱(12)位于車架(1)后側，車架(1)后側的傳輸帶輪(10)驅動傳輸帶(9)傳動；

所述動力傳動部件包括鏈條(2)、第一鏈輪(3)和第二鏈輪(18)、張緊鏈輪(19)、過渡軸(13)、換向機構(14)、過渡傳動機構(15)；其中，第一鏈輪(3)、張緊鏈輪(19)安裝在車架（1）上，鏈條（2）與第一鏈輪（3）和第二鏈輪（18）及張緊鏈輪（19）配合安裝，第二鏈輪（18）與車輪、換向機構（14）主動輪同軸固聯，過渡軸（13）一端與換向機構（14）從動輪安裝配合，另一端與過渡傳動機構（15）主動輪安裝配合，過渡傳動機構（15）從動輪與傳輸帶輪（10）的主動輪同軸固聯，后車輪（11）的轉動動力同時由兩個車輪（11）分別帶動換向機構（14）和第二鏈輪（18）轉動；

所述換向機構(14)是用于讓車輪的轉向與傳輸帶輪(10)的轉向相反，驅動傳輸帶的上部向車的后部運動，過渡傳動機構(15)用于抬高過渡軸（13），以便車輪動力可以跨過菠蘿行傳輸到傳輸帶輪（10），第二鏈輪（18）、第一鏈輪（3）和張緊鏈輪(19)組成一個完整的傳動路線，將車輪的動力傳送到凸輪(4)上。

2.根據權利要求1所述一種雙翼菠蘿采摘車，其特征在于：所述平底直動從動桿凸輪機構包括第一鏈輪（3）、凸輪軸（16）、凸輪（4）、直動從動桿（5）以及基座（23）；滑塊搖桿機構（6）包括滑塊即直動從動桿（5）、第一連桿（21）、搖桿（22）；其中，凸輪（4）配合固聯在凸輪軸（16）中間位置，直動從動桿（5）一端與凸輪（4）配合安裝，另一端穿過基座（23）中間位置，分別通過第一連桿（21）與兩套平面四桿機構的搖桿（22）中部連接；所述平面四桿機構包括搖桿(22)、第二連桿(24)、從動桿(25)、基座(23)；其中，搖桿(22)一端與第二連桿(24)一端連接，第二連桿(24)另一端與從動桿(25)一端連接，搖桿(22)另一端和從動桿(25)另一端與基座(23)連接，車輪動力通過鏈條(2)傳動到第一鏈輪(3)驅動凸輪(4)轉動，從而帶動直動從動桿(5)往復運動，在直動從動桿(5)下端鉸接兩根第一連桿(21)，每根第一連桿(21)的另一端與搖桿(22)鉸接，同時搖桿（22）又作為平面四桿機構的主動件，拍擊板（7）固定在第二連桿(24)上，通過直動從動桿(5)的往復運動帶動平行四邊形結構擺動，拍擊板(7)隨第二連桿(24)作圓周運動，與內支撐引導板(8)共同作用。

3.根據權利要求1所述一種雙翼菠蘿采摘車，其特征在于：所述平面四桿機構設計成了平行四邊形結構。

4.根據權利要求1所述一種雙翼菠蘿采摘車，其特征在于：其中收集箱(12)可從車架上拆換；采摘下來的菠蘿通過內支撐引導板(8)運滾落到傳輸帶（9）上，經過傳輸帶(9)到達收集箱(12)。

5.根據權利要求1所述一種雙翼菠蘿采摘車，其特征在于：所述平面四桿機構對稱設置在基座(23)的兩側的。