[發明專利]一種類人機器人視頻處理系統

在審

• 申請號: 201810109688.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108247640A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張劍
• 申請（專利權）人: 廣東職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本發明公開了機器人技術領域的一種類人機器人視頻處理系統，包括本體，所述本體的底部與行走機構連接，所述本體的頂部通過旋轉機構與機器人頭部連接，所述頻解/編碼模塊電性輸入連接音頻接收器，所述圖像采集與預處理模塊電性輸入連接攝像頭，所述現場可編程模塊電性輸出連接圖像編碼模塊，所述中央處理器分別電性輸出連接揚聲器和驅動電路，所述驅動電路電性輸出連接行走機構，本發明能夠對多幅視頻圖像連續采集、存儲，處理后輸出，達到準實時動態的效果，也可對靜態的圖像進行采集、存儲和處理，并具有與上位機的通訊功能，系統采集的視頻數據可上傳至上位機進行圖像處理，使系統的性能大大提高。

技術領域

本發明公開了一種類人機器人視頻處理系統，具體為機器人技術領域。

背景技術

隨著社會和產業化結構的變化，人類對于科技型的產品以來越來越嚴重，且因醫學科技進步快速，老年化社會快速的形成。因此，服務型機器人未來的發展潛力不容小覷。在科技尖端的時代，機器人成為人們的守護者，尤其在老弱婦孺的服務，以現今的科技并不無可能。所以服務型機器人未來將成為社會不可或缺的生活伙伴，而類人機器人相較之下更甚于一般輪型或多足機器人，原因無他，類人型機器人與人類相仿的外表之下更讓人接近，同時類人型的移動對于地形起伏或狹窄空間的通過能力都有較優越的克服能力。數字圖像視頻處理技術是實現機器視覺的關鍵技術。

早期的視頻處理技術為提高處理速度，增加容量，都采用大型機，但是大型機的造價高，浪費大，不利于機器人的推廣使用。為此，我們提出了一種類人機器人視頻處理系統投入使用，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種類人機器人視頻處理系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種類人機器人視頻處理系統，包括本體，所述本體的底部與行走機構連接，所述本體的頂部通過旋轉機構與機器人頭部連接，且機器人頭部的左右兩端分別設有音頻接收器和揚聲器，所述機器人頭部上還安裝與兩組攝像頭，所述本體上設有中央處理器，所述中央處理器分別電性雙向連接音頻解/編碼模塊、圖像采集與預處理模塊和現場可編程模塊，所述頻解/編碼模塊電性輸入連接音頻接收器，所述圖像采集與預處理模塊電性輸入連接攝像頭，所述現場可編程模塊電性輸出連接圖像編碼模塊，所述圖像編碼模塊電性輸出連接模擬視頻信號輸出模塊，所述中央處理器分別電性輸出連接揚聲器和驅動電路，所述驅動電路電性輸出連接行走機構，所述中央處理器還分別電性雙向連接時鐘電源復位電路和數據存儲庫。

優選的，所述攝像頭為高清紅外攝像頭，且攝像頭內置在機器人頭部中，所述攝像頭上還安裝有高透光玻璃板。

優選的，所述中央處理器為TMS320DM642數字信號處理芯片，且中央處理器通過64-bit數據總線與數據存儲庫連接。

優選的，所述圖像采集與預處理模塊采集的視頻信號包括靜態圖像和動態圖像，且靜態圖像和動態圖像采集的格式為復合視頻CVBS或分量視頻Y/C格式。

優選的，所述數據存儲庫為兩塊32M Bytes的SDRAM，用于存儲視頻圖像和聲音數據。

優選的，所述圖像編碼模塊為SAA7105視頻編碼器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的轉換，并集成了可編程比例換算器和抗抖濾波器。

優選的，所述旋轉機構的內腔固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的頂部動力輸出端與主動齒輪連接，所述主動齒輪的右側嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪的頂部與轉桿固定連接。

優選的，所述驅動電機還通過驅動模塊與中央處理器上的串行接口電路連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠對多幅視頻圖像連續采集、存儲，處理后輸出，達到準實時動態的效果，也可對靜態的圖像進行采集、存儲和處理，并具有與上位機的通訊功能，系統采集的視頻數據可上傳至上位機進行圖像處理，使系統的性能大大提高。