[發(fā)明專利]一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810109688.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108247640A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，包括本體（1），其特征在于：所述本體（1）的底部與行走機構(gòu)（6）連接，所述本體（1）的頂部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）與機器人頭部連接，且機器人頭部的左右兩端分別設(shè)有音頻接收器（3）和揚聲器（4），所述機器人頭部上還安裝與兩組攝像頭（2），所述本體（1）上設(shè)有中央處理器（5），所述中央處理器（5）分別電性雙向連接音頻解/編碼模塊（8）、圖像采集與預(yù)處理模塊（9）和現(xiàn)場可編程模塊（10），所述頻解/編碼模塊（8）電性輸入連接音頻接收器（3），所述圖像采集與預(yù)處理模塊（9）電性輸入連接攝像頭（2），所述現(xiàn)場可編程模塊（10）電性輸出連接圖像編碼模塊（11），所述圖像編碼模塊（11）電性輸出連接模擬視頻信號輸出模塊（12），所述中央處理器（5）分別電性輸出連接揚聲器（4）和驅(qū)動電路（15），所述驅(qū)動電路（15）電性輸出連接行走機構(gòu)（6），所述中央處理器（5）還分別電性雙向連接時鐘電源復(fù)位電路（13）和數(shù)據(jù)存儲庫（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭（2）為高清紅外攝像頭，且攝像頭（2）內(nèi)置在機器人頭部中，所述攝像頭（2）上還安裝有高透光玻璃板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器（5）為TMS320DM642數(shù)字信號處理芯片，且中央處理器（5）通過64-bit數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)存儲庫（14）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集與預(yù)處理模塊（9）采集的視頻信號包括靜態(tài)圖像和動態(tài)圖像，且靜態(tài)圖像和動態(tài)圖像采集的格式為復(fù)合視頻CVBS或分量視頻Y/C格式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)存儲庫（14）為兩塊32M Bytes的SDRAM，用于存儲視頻圖像和聲音數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像編碼模塊（11）為SAA7105視頻編碼器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的轉(zhuǎn)換，并集成了可編程比例換算器和抗抖濾波器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）的內(nèi)腔固定安裝有驅(qū)動電機（71），所述驅(qū)動電機（71）的頂部動力輸出端與主動齒輪（72）連接，所述主動齒輪（72）的右側(cè)嚙合連接有從動齒輪（73），所述從動齒輪（73）的頂部與轉(zhuǎn)桿（74）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種類人機器人視頻處理系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機（71）還通過驅(qū)動模塊與中央處理器（5）上的串行接口電路連接。