[發(fā)明專利]一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109566.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108089542A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京緯力創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01N21/84;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，包括底座和至少兩個(gè)移動(dòng)輪，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除銹機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、升降組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件、第一導(dǎo)軌、第一移動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿和攝像頭，所述除銹機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)框、第二導(dǎo)軌、噴嘴、兩個(gè)第二移動(dòng)塊和兩個(gè)齒條，該用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人中，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以對(duì)智慧管廊內(nèi)部的支架的生銹程度進(jìn)行檢測(cè)，使工作人員可以及時(shí)的對(duì)生銹的支架進(jìn)行處理，從而降低了因支架生銹而導(dǎo)致支架斷裂的幾率，減少了不必要的損失，不僅如此，通過(guò)除銹機(jī)構(gòu)，使智能機(jī)器人可以對(duì)支架進(jìn)行除銹，提高了除銹的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧管廊領(lǐng)域，特別涉及一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智慧管廊就是地下城市管道綜合走廊，即在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通信，燃?xì)?、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設(shè)有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計(jì)、統(tǒng)一建設(shè)和管理，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。

為了實(shí)現(xiàn)智慧管廊內(nèi)部管道的合理分布，一般在智慧管廊的內(nèi)部都設(shè)置有很多的支架，由于智慧管廊內(nèi)部比較潮濕，從而導(dǎo)致支架容易生銹，支架生銹之后降低了支架的牢固度，從而降低了支架對(duì)管道支撐的牢固度，不僅如此，由于智慧管廊內(nèi)部空間較為狹小，通過(guò)人力進(jìn)入智慧管廊內(nèi)部對(duì)支架進(jìn)行除銹，存在著諸多的不便，從而降低了對(duì)支架除銹的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，包括底座和至少兩個(gè)移動(dòng)輪，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除銹機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的上方，所述除銹機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的內(nèi)部，所述除銹機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、升降組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件、第一導(dǎo)軌、第一移動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿和攝像頭，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在底座的內(nèi)部，所述升降組件設(shè)置在底座的上方，所述第一導(dǎo)軌水平設(shè)置在升降組件的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第一導(dǎo)軌和升降組件之間，所述第一移動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述第一導(dǎo)軌穿過(guò)第一移動(dòng)塊，所述第一移動(dòng)塊的上方設(shè)有開口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端設(shè)置在開口內(nèi)，所述連接桿水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與連接桿的中部固定連接，所述攝像頭設(shè)置在連接桿的一端上，所述除銹機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接桿的另一端上；

所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)桿、伸縮架、第一滑動(dòng)塊和支撐桿，所述伸縮架的下端的一側(cè)鉸接在底座的上方的一端上，所述驅(qū)動(dòng)桿的上端與伸縮架的下端的另一側(cè)鉸接，所述伸縮架的上端的一側(cè)鉸接在支撐桿的下方的一端上，所述第一滑動(dòng)塊的下端與伸縮架的上端的另一側(cè)鉸接，所述支撐桿的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)滑槽，所述第一滑動(dòng)塊的豎向截面為U形，所述支撐桿設(shè)置在第一滑動(dòng)塊的U形開口內(nèi)，所述第一滑動(dòng)塊的U形開口的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別設(shè)置在兩個(gè)滑槽內(nèi)；

所述除銹機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)框、第二導(dǎo)軌、噴嘴、兩個(gè)第二移動(dòng)塊和兩個(gè)齒條，所述第二導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌的一端與連接桿的另一端固定連接，兩個(gè)第二移動(dòng)塊的內(nèi)部均設(shè)有通孔，所述第二導(dǎo)軌穿過(guò)兩個(gè)第二移動(dòng)塊，所述移動(dòng)框架設(shè)在兩個(gè)第二移動(dòng)塊之間，兩個(gè)齒條分別設(shè)置在移動(dòng)塊的上端和下端，兩個(gè)齒條均設(shè)置在移動(dòng)框的內(nèi)部，所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述噴嘴設(shè)置在移動(dòng)框的上方，所述第一導(dǎo)軌的下方的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐塊，所述第一導(dǎo)軌的兩端通過(guò)兩個(gè)支撐塊與支撐桿的兩端連接。

作為優(yōu)選，為了給第二滑動(dòng)塊的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、絲桿和第二滑動(dòng)塊，所述第二電機(jī)設(shè)置在底座的一側(cè)內(nèi)壁上，所述絲桿水平設(shè)置，所述第二電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)塊套設(shè)在絲桿上，所述絲桿與第二滑動(dòng)塊螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的下端設(shè)置在第二滑動(dòng)塊的上方。