[發(fā)明專利]一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109566.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108089542A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京緯力創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01N21/84;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，包括底座(12)和至少兩個(gè)移動(dòng)輪(13)，其特征在于，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除銹機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(12)的上方，所述除銹機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(12)的內(nèi)部，所述除銹機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、升降組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件、第一導(dǎo)軌(3)、第一移動(dòng)塊(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)、連接桿(1)和攝像頭(7)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在底座(12)的內(nèi)部，所述升降組件設(shè)置在底座(12)的上方，所述第一導(dǎo)軌(3)水平設(shè)置在升降組件的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第一導(dǎo)軌(3)和升降組件之間，所述第一移動(dòng)塊(5)的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述第一導(dǎo)軌(3)穿過(guò)第一移動(dòng)塊(5)，所述第一移動(dòng)塊(5)的上方設(shè)有開(kāi)口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的下端設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)，所述連接桿(1)水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的上端與連接桿(1)的中部固定連接，所述攝像頭(7)設(shè)置在連接桿(1)的一端上，所述除銹機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接桿(1)的另一端上；

所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)桿(17)、伸縮架(11)、第一滑動(dòng)塊(14)和支撐桿(15)，所述伸縮架(11)的下端的一側(cè)鉸接在底座(12)的上方的一端上，所述驅(qū)動(dòng)桿(17)的上端與伸縮架(11)的下端的另一側(cè)鉸接，所述伸縮架(11)的上端的一側(cè)鉸接在支撐桿(15)的下方的一端上，所述第一滑動(dòng)塊(14)的下端與伸縮架(11)的上端的另一側(cè)鉸接，所述支撐桿(15)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)滑槽(10)，所述第一滑動(dòng)塊(14)的豎向截面為U形，所述支撐桿(15)設(shè)置在第一滑動(dòng)塊(14)的U形開(kāi)口內(nèi)，所述第一滑動(dòng)塊(14)的U形開(kāi)口的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊分別設(shè)置在兩個(gè)滑槽(10)內(nèi)；

所述除銹機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)框(21)、第二導(dǎo)軌(25)、噴嘴(22)、兩個(gè)第二移動(dòng)塊(26)和兩個(gè)齒條(20)，所述第二導(dǎo)軌(25)水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌(25)的一端與連接桿(1)的另一端固定連接，兩個(gè)第二移動(dòng)塊(26)的內(nèi)部均設(shè)有通孔，所述第二導(dǎo)軌(25)穿過(guò)兩個(gè)第二移動(dòng)塊(26)，所述移動(dòng)框(21)架設(shè)在兩個(gè)第二移動(dòng)塊(26)之間，兩個(gè)齒條(20)分別設(shè)置在移動(dòng)塊的上端和下端，兩個(gè)齒條(20)均設(shè)置在移動(dòng)框(21)的內(nèi)部，所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第二導(dǎo)軌(25)上，所述噴嘴(22)設(shè)置在移動(dòng)框(21)的上方，所述第一導(dǎo)軌(3)的兩端通過(guò)兩個(gè)支撐塊(30)與支撐桿(15)的兩端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(19)、絲桿(18)和第二滑動(dòng)塊(16)，所述第二電機(jī)(19)設(shè)置在底座(12)的一側(cè)內(nèi)壁上，所述絲桿(18)水平設(shè)置，所述第二電機(jī)(19)與絲桿(18)傳動(dòng)連接，所述第二滑動(dòng)塊(16)套設(shè)在絲桿(18)上，所述絲桿(18)與第二滑動(dòng)塊(16)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(17)的下端設(shè)置在第二滑動(dòng)塊(16)的上方。

3.如權(quán)利要求1所述的用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括彈簧(2)、連接線(6)、第一電機(jī)(8)和絞盤(9)，所述彈簧(2)的一端設(shè)置在第一移動(dòng)塊(5)上，所述彈簧(2)的另一端設(shè)置在兩個(gè)支撐塊(30)中其中一個(gè)支撐塊(30)上，所述第一電機(jī)(8)設(shè)置在兩個(gè)支撐塊(30)中另一個(gè)支撐塊(30)的一側(cè)，所述第一電機(jī)(8)與絞盤(9)傳動(dòng)連接，所述連接線(6)的一端設(shè)置在第一移動(dòng)塊(5)上，所述連接線(6)的另一端卷繞在絞盤(9)的外周上。

4.如權(quán)利要求1所述的用于智慧管廊內(nèi)支架維護(hù)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第四電機(jī)(29)、第二齒輪(28)和第一齒輪(27)，所述第一齒輪(27)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的外周上，所述第四電機(jī)(29)設(shè)置在第一移動(dòng)塊(5)上，所述第二齒輪(28)設(shè)置在第四電機(jī)(29)的上方，所述第四電機(jī)(29)與第二齒輪(28)傳動(dòng)連接，所述第一齒輪(27)與第二齒輪(28)嚙合。