[發明專利]一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法

在審

• 申請號: 201810109526.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108422999A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 黃云星;張君鴻;高史貴
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 陳興強

本發明公開了一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，具體步驟為：首先在車輛上加裝坡度傳感器；然后增加坡道起步ECU控制邏輯，控制邏輯應當滿足坡道輔助功能開啟的條件；其次，坡道輔助功能開啟，在沒有油門開度情況下，ECU控制扭矩輸出，保證車輛不會后溜；然后當檢測到駕駛員踩油門，需求扭矩大于坡道輔助輸出的車輛保持扭矩時，坡道輔助功能正常退出；最后，坡道輔助功能在滿足任一條件時，即刻退出。本發明的有益效果：通過本發明的方法可有效避免車輛起坡時，車輛溜車的現象發生，安全系數大大提高，同時本方法操作簡單，適應各種自動擋車輛及車型，經濟適用。

技術領域

本發明涉及自動擋汽車技術領域，具體來說，涉及一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法。

背景技術

汽車在上坡路段停車或行駛時因車輛自重而產生一個平行坡面向下的分力即坡道阻力；該阻力會使車輛順坡向后溜動(俗稱溜車)，在上坡起步時即為起步阻力(倒車時即為倒車阻力)。因此，車輛上坡起步除按一般的起步程序要領外，還必須做好駐車制動器與離合器、加速踏板三者間的協調配合，關鍵是掌握好離合器聯動點。只有這一系列的操縱動作配合好，才能平穩起步。

目前現有自動擋汽車，在坡路起步時，從剎車到油門切換過程中，有溜車風險，特別是山嶺地區的大陡坡，即使是操作熟練的司機也必須小心謹慎的駕駛才能確保行車安全。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，包括以下步驟：

S1：在車輛上加裝坡度傳感器；

S2：增加坡道起步ECU控制邏輯，控制邏輯應當滿足坡道輔助功能開啟的條件，具體的條件包括：

(1)坡度傳感器檢測坡度大于標定值；

(2)檢測D檔信號由False→True，且在變化后一定時間內有效；

(3)檢測制動踏板開度小于標定值；

(4)車速為0；

(5)油門踏板開度為0；

(6)離合器已經連接；

(7)無相關傳感器信號故障；

S3：坡道輔助功能開啟，在沒有油門開度情況下，ECU控制扭矩輸出，保證車輛不會后溜；

S4：當檢測到駕駛員踩油門，需求扭矩大于坡道輔助輸出的車輛保持扭矩時，坡道輔助功能正常退出；

S5：坡道輔助功能在滿足以下任一條件時，即刻退出，具體的條件包括：

(1)檢測坡度小于標定值；

(2)檢測制動踏板開度大于標定值；

(3)檢測車速大于標定值；

(4)檢測油門開度大于標定值；

(5)檢測相關傳感器故障。

進一步的，在步驟S2中，所述的坡度傳感器檢測坡度大于標定值中的標定值為坡度的3％。

進一步的，在步驟S2中，所述的一定時間內指2s內。

進一步的，在步驟S2中，所述的檢測制動踏板開度小于標定值中的標定值為制動踏板開度的5％。

進一步的，在步驟S5中，所述的檢測坡度小于標定值中的標定值為坡度的-2％。