[發明專利]一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法

在審

• 申請號: 201810109526.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108422999A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 黃云星;張君鴻;高史貴
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 陳興強

1.一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在車輛上加裝坡度傳感器；

S2：增加坡道起步ECU控制邏輯，控制邏輯應當滿足坡道輔助功能開啟的條件，具體的條件包括：

（1）坡度傳感器檢測坡度大于標定值；

（2）檢測D檔信號由False→True，且在變化后一定時間內有效；

（3）檢測制動踏板開度小于標定值；

（4）車速為0；

（5）油門踏板開度為0；

（6）離合器已經連接；

（7）無相關傳感器信號故障；

S3：坡道輔助功能開啟，在沒有油門開度情況下，ECU控制扭矩輸出，保證車輛不會后溜；

S4：當檢測到駕駛員踩油門，需求扭矩大于坡道輔助輸出的車輛保持扭矩時，坡道輔助功能正常退出；

S5：坡道輔助功能在滿足以下任一條件時，即刻退出，具體的條件包括：

（1）檢測坡度小于標定值；

（2）檢測制動踏板開度大于標定值；

（3）檢測車速大于標定值；

（4）檢測油門開度大于標定值；

（5）檢測相關傳感器故障。

2.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述的坡度傳感器檢測坡度大于標定值中的標定值為坡度的3%。

3.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述的一定時間內指2s內。

4.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述的檢測制動踏板開度小于標定值中的標定值為制動踏板開度的5%。

5.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述的檢測坡度小于標定值中的標定值為坡度的-2%。

6.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述的檢測制動踏板開度大于標定值中的標定值為制動踏板開度10%。

7.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述的檢測車速大于標定值中的標定值為10Km/h。

8.根據權利要求1所述的一種適用于自動擋坡道起步輔助的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述的檢測油門開度大于標定值中的標定值為油門開度的50%。