[發(fā)明專利]一種基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109446.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108234899A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳琳;許澤希;杜凡;姜偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/247
• 分類號(hào): H04N5/247;H04N5/265;H04N5/268
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出融合模塊，所述圖像處理模塊分別與圖像采集模塊和圖像輸出融合模塊電連接。本產(chǎn)品將攝像頭模塊化設(shè)計(jì)，在不同的環(huán)境中根據(jù)具體實(shí)際需求，可快速更換不同類型的攝像頭模塊，自主實(shí)現(xiàn)多視角圖像自適應(yīng)，極大的降低了執(zhí)行任務(wù)所需的時(shí)間，減少因人為主觀干預(yù)而產(chǎn)生的失誤；本產(chǎn)品采用多視角、變焦和全天候自適應(yīng)攝像頭的設(shè)計(jì)，具有廣闊的觀察視野，實(shí)現(xiàn)晝夜正常工作，搭配八自由度的關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全方位無死角圖像觀察；本產(chǎn)品采用了通用的通訊接口方式，可以匹配現(xiàn)有平臺(tái)系列產(chǎn)品的改裝和升級(jí)，耗電少，制造成本低，綠色環(huán)保，抗震和保護(hù)性能優(yōu)越。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像系統(tǒng)，具體是一種基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人們?cè)诓倏貦C(jī)器的同時(shí)需要觀察路面情況，隨著科技的發(fā)展和人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的使用需求的增多，人們開始采用圖像系統(tǒng)完成這一功能。圖像系統(tǒng)包含圖像信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備顯示設(shè)備以及干預(yù)設(shè)備。干預(yù)設(shè)備被互連在圖像信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備和顯示設(shè)備之間，把來自圖像信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備的圖像信號(hào)，變換為第一格式的圖像信號(hào)，向該第一格式的圖像信號(hào)添加關(guān)于圖像信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息，以及分別輸出該第一格式的圖像信號(hào)和該標(biāo)識(shí)信息。圖像系統(tǒng)能夠有效利用顯示設(shè)備，容易聯(lián)合控制顯示設(shè)備，以及容易確定某個(gè)特定顯示設(shè)備將被連接或已被連接到的一個(gè)特定圖像信號(hào)產(chǎn)生設(shè)備。

但是現(xiàn)有的圖像系統(tǒng)中多路攝像頭圖像的切換嚴(yán)重依賴于按鍵、遙桿、手柄等實(shí)物載體，而且需要人為的主觀干預(yù)實(shí)現(xiàn)圖像切換，這就為人們的使用帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出融合模塊，所述圖像采集模塊包括行車右前視攝像頭、行車左前視攝像頭、行車后視攝像頭、主手爪下前視攝像頭、主手爪上前視攝像頭、擴(kuò)展手爪上正視攝像頭和擴(kuò)展手爪上前視攝像頭，行車右前視攝像頭和行車左前視攝像頭均安裝在底座的前端，行車后視攝像頭安裝在底座的后端，主手爪下前視攝像頭和主手爪上前視攝像頭分別安裝在主手爪的下端和上端，擴(kuò)展手爪上正視攝像頭和擴(kuò)展手爪上前視攝像頭分別安裝在擴(kuò)展手爪手臂上端的正面和上端的前端，擴(kuò)展手爪手臂的一端與擴(kuò)展手爪相連，擴(kuò)展手爪手臂的另一端與主手爪相連，圖像處理模塊分別與圖像采集模塊和圖像輸出融合模塊電連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：行車左前視攝像頭為寬視角攝像頭，主手爪上前視攝像頭為變焦攝像頭。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：行車右前視攝像頭、行車左前視攝像頭、行車后視攝像頭、主手爪下前視攝像頭、主手爪上前視攝像頭、擴(kuò)展手爪上正視攝像頭和擴(kuò)展手爪上前視攝像頭上均設(shè)置有可見光模組和紅外光模組。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：圖像處理模塊包括視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，圖像輸出融合模塊包括視頻轉(zhuǎn)換融合單元和畸變校正融合單元。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換單元采用視頻雙絞器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，將攝像頭模塊化設(shè)計(jì)，在不同的環(huán)境中根據(jù)具體實(shí)際需求，可快速更換不同類型的攝像頭模塊，自主實(shí)現(xiàn)多視角圖像自適應(yīng)，實(shí)際應(yīng)用中極大的降低了執(zhí)行任務(wù)所需的時(shí)間，減少因人為主觀干預(yù)而產(chǎn)生的失誤；本產(chǎn)品采用多視角、變焦和全天候自適應(yīng)攝像頭的設(shè)計(jì)，具有廣闊的觀察視野，實(shí)現(xiàn)晝夜正常工作，搭配八自由度的關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全方位無死角圖像觀察；本產(chǎn)品采用了通用的通訊接口方式，可以匹配現(xiàn)有平臺(tái)系列產(chǎn)品的改裝和升級(jí)，耗電少，制造成本低，綠色環(huán)保，抗震和保護(hù)性能優(yōu)越。

附圖說明

圖1為基于模式自適應(yīng)的多路圖像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。