[發明專利]一種基于模式自適應的多路圖像系統在審
| 申請號： | 201810109446.6 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN108234899A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 吳琳;許澤希;杜凡;姜偉 | 申請（專利權）人： | 北京華信智航科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/247 | 分類號： | H04N5/247;H04N5/265;H04N5/268 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自適應 圖像采集模塊 圖像處理模塊 攝像頭模塊 多路圖像 融合模塊 圖像 全天候自適應 通訊接口方式 多視角圖像 攝像頭 輸出 保護性能 觀察視野 快速更換 綠色環保 實際需求 圖像觀察 制造成本 電連接 多視角 通用的 無死角 耗電 變焦 抗震 匹配 搭配 關節 改裝 主觀 干預 升級 | ||
1.一種基于模式自適應的多路圖像系統，其特征在于，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出融合模塊，所述圖像采集模塊包括行車右前視攝像頭、行車左前視攝像頭、行車后視攝像頭、主手爪下前視攝像頭、主手爪上前視攝像頭、擴展手爪上正視攝像頭和擴展手爪上前視攝像頭，行車右前視攝像頭和行車左前視攝像頭均安裝在底座的前端，行車后視攝像頭安裝在底座的后端，主手爪下前視攝像頭和主手爪上前視攝像頭分別安裝在主手爪的下端和上端，擴展手爪上正視攝像頭和擴展手爪上前視攝像頭分別安裝在擴展手爪手臂上端的正面和上端的前端，擴展手爪手臂的一端與擴展手爪相連，擴展手爪手臂的另一端與主手爪相連，圖像處理模塊分別與圖像采集模塊和圖像輸出融合模塊電連接。
2.根據權利要求1所述的基于模式自適應的多路圖像系統，其特征在于，所述行車左前視攝像頭為寬視角攝像頭，主手爪上前視攝像頭為變焦攝像頭。
3.根據權利要求1所述的基于模式自適應的多路圖像系統，其特征在于，所述行車右前視攝像頭、行車左前視攝像頭、行車后視攝像頭、主手爪下前視攝像頭、主手爪上前視攝像頭、擴展手爪上正視攝像頭和擴展手爪上前視攝像頭上均設置有可見光模組和紅外光模組。
4.根據權利要求1所述的基于模式自適應的多路圖像系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括視頻信號轉換單元，圖像輸出融合模塊包括視頻轉換融合單元和畸變校正融合單元。
5.根據權利要求4所述的基于模式自適應的多路圖像系統，其特征在于，所述視頻信號轉換單元采用視頻雙絞器。
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