[發明專利]一種類人機器人模式識別系統

在審

• 申請號: 201810109445.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108197611A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張劍
• 申請（專利權）人: 廣東職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本發明公開了機器人技術領域的一種類人機器人模式識別系統，包括人臉識別系統和指紋識別系統，所述人臉識別系統和指紋識別系統均勻所述數據獲取模塊電性連接，所述數據獲取模塊與所述數據預處理模塊連接，所述數據預處理模塊與所述特征提取模塊電性連接，所述特征提取模塊與所述分類處理模塊連接，所述分類處理模塊與所述結果輸出模塊電性連接，本發明通過采集人體的人臉和指紋信息，并將人臉和指紋信息統一融合至模式識別系統中，實現了多種識別模式的統一集成，本系統操作簡單，模式識別的準確率高。

技術領域

本發明公開了一種類人機器人模式識別系統，具體為機器人技術領域。

背景技術

隨著社會和產業化結構的變化，人類對于科技型的產品以來越來越嚴重，且因醫學科技進步快速，老年化社會快速的形成。因此，服務型機器人未來的發展潛力不容小覷。在科技尖端的時代，機器人成為人們的守護者，尤其在老弱婦孺的服務，以現今的科技并不無可能。所以服務型機器人未來將成為社會不可或缺的生活伙伴，而類人機器人相較之下更甚于一般輪型或多足機器人，原因無他，類人型機器人與人類相仿的外表之下更讓人接近，同時類人型的移動對于地形起伏或狹窄空間的通過能力都有較優越的克服能力。通常所說的機器識別、計算機識別都屬于模式識別，其通過某種方法對事物進行比較，根據某種判別規則識別事物。但是至今模式識別還沒有發展為統一的、有效的可以應用于所有模式識別的范疇。為此，我們提出了一種類人機器人模式識別系統投入使用，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種類人機器人模式識別系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種類人機器人模式識別系統，包括人臉識別系統和指紋識別系統，所述人臉識別系統和指紋識別系統均勻所述數據獲取模塊電性連接，所述數據獲取模塊與所述數據預處理模塊連接，所述數據預處理模塊與所述特征提取模塊電性連接，所述特征提取模塊與所述分類處理模塊連接，所述分類處理模塊與所述結果輸出模塊電性連接；

所述數據獲取模塊用于獲取固定形式的電信號，對于非電信息，需通過各種傳感器轉換成電信號；

所述數據預處理模塊用于對所述數據獲取模塊獲取的數據信息原退化或干擾、冗余的數據信息進行去燥，增加其信噪比，復原后提取有用的頻域信息；

所述特征提取模塊將原始量測數據轉換成有效方式表示的信息，對所獲取的信息從量測空間到特征空間的轉換；

所述分類處理模塊根據已確定的特征空間中，對作為訓練樣本的量測數據進行特征選擇與提取，得到其在特征空間的分布，并對分類樣本進行分類決策；

所述結果輸出模塊用于將分類結果及時輸出，并與上位機通過RS485總線進行通訊。

優選的，所述數據獲取模塊獲取的數據類型有二維圖像、一維波形以及物理參量的邏輯值。

優選的，所述人臉識別系統包括圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于攝像頭拍照后獲取人臉圖片，并上傳至所述圖像預處理模塊中，所述圖像預處理模塊用于對人臉圖片信息進行圖像光線補償、高斯平滑以及均衡直方圖處理，使其提高人臉圖像的對比度和二值化變換，經過處理后的圖像信息傳輸至所述人臉定位模塊中，所述人臉定位模塊用于將預處理后的人臉圖片進行定位，以便進行特征提取，隨后將定位處理后的人臉圖像傳輸至所述人臉特征提取模塊中，所述人臉特征提取模塊將人臉圖像中的五官特征值進行提取，并由人臉識別模塊將圖像提取的特征值與后臺數據庫中的特征值比較后完成人臉的識別。