[發(fā)明專利]一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109445.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108197611A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：包括人臉識(shí)別系統(tǒng)和指紋識(shí)別系統(tǒng)，所述人臉識(shí)別系統(tǒng)和指紋識(shí)別系統(tǒng)均勻所述數(shù)據(jù)獲取模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)獲取模塊與所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊與所述特征提取模塊電性連接，所述特征提取模塊與所述分類處理模塊連接，所述分類處理模塊與所述結(jié)果輸出模塊電性連接；

所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取固定形式的電信號(hào)，對(duì)于非電信息，需通過(guò)各種傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；

所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于對(duì)所述數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)信息原退化或干擾、冗余的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行去燥，增加其信噪比，復(fù)原后提取有用的頻域信息；

所述特征提取模塊將原始量測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有效方式表示的信息，對(duì)所獲取的信息從量測(cè)空間到特征空間的轉(zhuǎn)換；

所述分類處理模塊根據(jù)已確定的特征空間中，對(duì)作為訓(xùn)練樣本的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征選擇與提取，得到其在特征空間的分布，并對(duì)分類樣本進(jìn)行分類決策；

所述結(jié)果輸出模塊用于將分類結(jié)果及時(shí)輸出，并與上位機(jī)通過(guò)RS485總線進(jìn)行通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)類型有二維圖像、一維波形以及物理參量的邏輯值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述人臉識(shí)別系統(tǒng)包括圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于攝像頭拍照后獲取人臉圖片，并上傳至所述圖像預(yù)處理模塊中，所述圖像預(yù)處理模塊用于對(duì)人臉圖片信息進(jìn)行圖像光線補(bǔ)償、高斯平滑以及均衡直方圖處理，使其提高人臉圖像的對(duì)比度和二值化變換，經(jīng)過(guò)處理后的圖像信息傳輸至所述人臉定位模塊中，所述人臉定位模塊用于將預(yù)處理后的人臉圖片進(jìn)行定位，以便進(jìn)行特征提取，隨后將定位處理后的人臉圖像傳輸至所述人臉特征提取模塊中，所述人臉特征提取模塊將人臉圖像中的五官特征值進(jìn)行提取，并由人臉識(shí)別模塊將圖像提取的特征值與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征值比較后完成人臉的識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述指紋識(shí)別系統(tǒng)包括指紋圖像采集模塊，所述指紋圖像采集模塊用于采集人體指紋圖像，并交由所述指紋預(yù)處理模塊進(jìn)行處理，所述指紋預(yù)處理模塊用于逐條提取指紋線的端點(diǎn)、交叉點(diǎn)、中心點(diǎn)以及三角點(diǎn)等特征點(diǎn)，隨后上傳至所述指紋特征提取模塊中，所述指紋特征提取模塊用于依據(jù)中心點(diǎn)或三角點(diǎn)或方向場(chǎng)的整體特征點(diǎn)為中心進(jìn)行指紋特征點(diǎn)匹配，使其處于同一個(gè)坐標(biāo)下后交由所述指紋圖像匹配模塊處理，所述指紋圖像匹配模塊用于在同一個(gè)坐標(biāo)下的比對(duì)分支特征點(diǎn)，根據(jù)比對(duì)的相似度得出指紋匹配結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種類人機(jī)器人模式識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述指紋圖像采集模塊中的指紋圖像的采集通過(guò)CMOS攝像頭和三菱鏡通過(guò)光的折射來(lái)完成，其中CMOS攝像頭像素為800W，三菱鏡為等腰直角三菱鏡。