[發(fā)明專利]一種電連接器全自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109392.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN108346954B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅學(xué)權(quán);朱英霞;常國(guó)峰;王勻;吳冬貴;馮慧;盧宏;奚軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰興市航天電器有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32387
• 代理人: 張斌

本發(fā)明提供了一種電連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，主要由底蓋上料機(jī)構(gòu)、插針上料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)組成，可以完成電連接器的底蓋和插針的自動(dòng)上料，依次完成對(duì)電連接器的裝配以及傳送的操作，實(shí)現(xiàn)電連接器的全自動(dòng)生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為電連接器領(lǐng)域，尤其涉及一種電連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，用于完成對(duì)電連接器的裝配及傳送。

背景技術(shù)

電連接器亦稱作接插件、插頭和插座，一般是指電器連接器，即連接兩個(gè)有源器件的器件，傳輸電流或信號(hào)。連接器是我們電子工程技術(shù)人員經(jīng)常接觸的一種部件。它的作用非常單純：在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件，順著電流流通的通路觀察，你總會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)或多個(gè)連接器。連接器形式和結(jié)構(gòu)是千變?nèi)f化的，隨著應(yīng)用對(duì)象、頻率、功率、應(yīng)用環(huán)境等不同，有各種不同形式的連接器。電連接器產(chǎn)品批量大，走自動(dòng)化裝配路線已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)，如何實(shí)現(xiàn)電連接器各部件的上料，傳遞和裝配是實(shí)現(xiàn)電連接器全自動(dòng)生產(chǎn)的必需環(huán)節(jié)，需要針對(duì)電連接器的設(shè)計(jì)專門的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)電連接器自動(dòng)裝配。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，主要完成電連接器的底蓋和插針的自動(dòng)上料，依次完成對(duì)電連接器的裝配以及傳送等操作，具有穩(wěn)定、高效、可靠、可配合全自動(dòng)加工電連接器生產(chǎn)線配套使用等優(yōu)點(diǎn)。

一種電連接器全自動(dòng)裝配機(jī)，由底蓋上料機(jī)構(gòu)(1)、插針上料機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、 撥料機(jī)構(gòu)(4)、載物臺(tái)(5)、移摘機(jī)構(gòu)(6)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、廢件排除機(jī)構(gòu)(8)、包裝機(jī)(9)、 電連接器(10)組成，其中底蓋上料機(jī)構(gòu)(1)與插針上料機(jī)構(gòu)(2)分別完成對(duì)底蓋(10-1)和插針(10-2)的 上料，依次通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、撥料機(jī)構(gòu)(4)完成對(duì)電連接器的初步操作，然后將電連接器放 置到載物臺(tái)(5)上，通過(guò)傳遞裝置依次通過(guò)移摘機(jī)構(gòu)(6)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、廢件排除機(jī)構(gòu) (8)到達(dá)包裝機(jī)(9)完成對(duì)電連接器的自動(dòng)轉(zhuǎn)配;所述的底蓋上料機(jī)構(gòu)(1)由氣缸A安裝座(1-1)、氣缸A(1-2)、氣缸A連接板(1-3)、底蓋傳遞導(dǎo)板(1-4)、定位座A(1-5)、蓋板(1-6)、底蓋導(dǎo)槽安裝座(1-7)、 底蓋滑道(1-8)、底蓋過(guò)渡槽(1-9)、過(guò)渡槽蓋板(1-10)、氣缸B安裝座(1-11)、氣缸B(1-12)、 支撐柱A(1-13)、后導(dǎo)臺(tái)(1-14)、后導(dǎo)臺(tái)蓋板(1-15)、前導(dǎo)板(1-16)、鎖緊塊A(1-17)、鎖緊板 A(1-18)、導(dǎo)板(1-19)、導(dǎo)板蓋板(1-20)、槽板(1-21)、氣缸C(1-22)、垂直導(dǎo)板(1-23)、槽板 蓋板(1-24)、撥料板(1-25)、氣缸D安裝座(1-26)、氣缸D(1-27)、氣缸D轉(zhuǎn)接塊(1-28)、壓緊 導(dǎo)板(1-29)、壓頭安裝板(1-30)、壓頭(1-31)組成，其氣缸A(1-2)安裝在氣缸A安裝座(1- 1)上，氣缸A(1-2)伸出軸與氣缸A連接板(1-3)相連接，氣缸A連接板(1-3)與底蓋傳遞導(dǎo)板 (1-4)相連接，底蓋傳遞導(dǎo)板(1-4)下方安轉(zhuǎn)在定位座A(1-5)上，底蓋傳遞導(dǎo)板(1-4)上方安 裝蓋板(1-6)，通過(guò)氣缸A(1-2)帶動(dòng)底蓋傳遞導(dǎo)板(1-4)在定位座A(1-5)、蓋板(1-6)中間移 動(dòng)，底蓋(10-1)通過(guò)安裝在底蓋導(dǎo)槽安裝座(1-7)上的底蓋滑道(1-8)滑到底蓋過(guò)渡槽(1- 9)，底蓋過(guò)渡槽(1-9)上安裝過(guò)渡槽蓋板(1-10)，氣缸B(1-12)安裝在氣缸B安裝座(1-11) 上，氣缸B(1-12)其伸出接頭與導(dǎo)板(1-19)相連接，導(dǎo)板(1-19)兩端安裝在支撐柱A(1-13) 上，導(dǎo)板蓋板(1-20)蓋在導(dǎo)板(1-19)上，保證導(dǎo)板(1-19)不脫離支撐柱A(1-13)，底蓋(10- 1)通過(guò)底蓋傳遞導(dǎo)板(1-4)推到后導(dǎo)臺(tái)(1-14)處，后導(dǎo)臺(tái)(1-14)上安裝后導(dǎo)臺(tái)蓋板(1-15)，前導(dǎo)板 (1-16)通過(guò)鎖緊塊A(1-17)、鎖緊板A(1-18)鎖緊，槽板(1-21)與導(dǎo)板(1-19)相連接，垂直導(dǎo) 板(1-23)安裝在槽板(1-21)內(nèi)，槽板蓋板(1-24)蓋在槽板(1-21)上，垂直導(dǎo)板(1-23)下方 與安裝在槽板(1-21)上的氣缸C(1-22)相連接，垂直導(dǎo)板(1-23)上方與撥料板(1-25)相連 接，撥料板(1-25)通過(guò)導(dǎo)板(1-19)在氣缸B(1-12)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)底蓋(10-1)的傳遞，氣缸 D(1-27)安裝在氣缸D安裝座(1-26)上，氣缸D(1-27)伸出軸與氣缸D轉(zhuǎn)接塊(1-28)相連接， 氣缸D轉(zhuǎn)接塊(1-28)與安裝在氣缸D安裝座(1-26)上方的壓頭安裝板(1-30)相連接，壓頭 (1-31)安裝在壓頭安裝板(1-30)上，通過(guò)底蓋上料機(jī)構(gòu)(1)完成對(duì)底蓋的上料;所述的插針上料機(jī)構(gòu)(2)由振動(dòng)臺(tái)(2-1)、上料導(dǎo)軌蓋板(2-2)、 上料導(dǎo)軌(2-3)、氣缸K(2-4)、氣缸K安裝座(2-5)、氣缸K轉(zhuǎn)接塊(2-6)、插針傳遞板(2-7)、定 位座B(2-8)、定位座B蓋板(2-9)、傳感器安裝座(2-10)、光纖傳感器(2-11)、支撐柱B(2- 12)、安裝板(2-13)、氣缸E(2-14)、滑塊組件(2-15)、氣缸F(2-16)、提升導(dǎo)板(2-17)、滑塊蓋 板(2-18)、氣缸G安裝板(2-19)、氣缸G(2-20)組成，通過(guò)振動(dòng)臺(tái)(2-1)使插針(10-2)在上 料導(dǎo)軌(2-3)內(nèi)移動(dòng)，上料導(dǎo)軌(2-3)上安裝上料導(dǎo)軌蓋板(2-2)，氣缸K(2-4)安裝在氣缸K 安裝座(2-5)，氣缸K(2-4)伸出軸與氣缸K轉(zhuǎn)接塊(2-6)相連接，氣缸K轉(zhuǎn)接塊(2-6)與插針傳 遞板(2-7)相連接，插針傳遞板(2-7)安裝在定位座B(2-8)上，插針傳遞板(2-7)可在定位座 B(2-8)槽內(nèi)移動(dòng)，定位座B(2-8)上方安裝定位座B蓋板(2-9)，傳感器安裝座(2-10)安裝在 定位座B蓋板(2-9)上，光纖傳感器(2-11)安裝在傳感器安裝座(2-10)上，當(dāng)光纖傳感器(2- 11)檢測(cè)到插針(10-2)時(shí)，插針傳遞板(2-7)在氣缸K(2-4)的帶動(dòng)下推動(dòng)插針(10-2)到相應(yīng) 的位置，氣缸E(2-14)安裝在安裝板(2-13)上，安裝板(2-13)固定在支撐柱B(2-12)上，氣缸 E(2-14)其伸出軸與滑塊組件(2-15)一端相連，提升導(dǎo)板(2-17)安裝在滑塊組件(2-15)內(nèi)， 滑塊蓋板(2-18)蓋在提升導(dǎo)板(2-17)上，氣缸F(2-16)伸出軸與提升導(dǎo)板(2-17)相連接，氣 缸F(2-16)安裝在滑塊組件(2-15)，通過(guò)氣缸E(2-14)可以帶動(dòng)滑塊組件(2-15)左右滑動(dòng)， 氣缸G安裝板(2-19)與滑塊蓋板(2-18)下方相連接，氣缸G(2-20)安裝在氣缸G安裝板(2- 19)，通過(guò)氣缸G安裝板(2-19)實(shí)現(xiàn)對(duì)插針(10-2)的夾持;所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)由支撐座(3-1)、氣缸H安裝座(3-2)、軸承 座(3-3)、氣缸H(3-4)、轉(zhuǎn)軸(3-5)、軸承(3-6)、轉(zhuǎn)料臺(tái)安裝板(3-7)、載料臺(tái)(3-8)、鎖緊塊B (3-9)、鎖緊板(3-10)組成，氣缸H(3-4)安裝在氣缸H安裝座(3-2)上，氣缸H安裝座(3-2) 與支撐座(3-1)相連接，氣缸H(3-4)伸出軸與轉(zhuǎn)軸(3-5)相連接，轉(zhuǎn)軸(3-5)與安裝在軸承座 (3-3)上的軸承(3-6)相配合，轉(zhuǎn)軸(3-5)與轉(zhuǎn)料臺(tái)安裝板(3-7)相連接，載料臺(tái)(3-8)安裝在 轉(zhuǎn)料臺(tái)安裝板(3-7)，鎖緊塊B(3-9)與鎖緊板(3-10)實(shí)現(xiàn)對(duì)電連接器(10)的鎖緊，通過(guò)氣缸 H(3-4)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)載料臺(tái)(3-8)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)電連接器(10)的翻轉(zhuǎn);所述的撥料機(jī)構(gòu)(4)由安裝座(4-1)、氣缸I(4-2)、氣缸轉(zhuǎn)接板 (4-3)、撥料導(dǎo)板(4-4)、撥頭安裝板(4-5)、撥頭(4-6)、定位座C(4-7)、氣缸J安裝座(4-8)、 氣缸J(4-9)、氣缸J連接板(4-10)、電連接器擋板(4-11)組成，氣缸I(4-2)安裝在安裝座 (4-1)上，氣缸I(4-2)伸出軸與氣缸轉(zhuǎn)接板(4-3)相連接，氣缸轉(zhuǎn)接板(4-3)與撥料導(dǎo)板(4- 4)相連接，撥料導(dǎo)板(4-4)穿過(guò)安裝座(4-1)，撥頭安裝板(4-5)與撥料導(dǎo)板(4-4)相連接，撥 頭(4-6)安裝在撥頭安裝板(4-5)上，撥頭(4-6)位于載料臺(tái)(3-8)兩側(cè)，氣缸J(4-9)安裝在氣缸J安裝座(4-8)上，其伸出軸與氣缸J連接板(4-10)相連接，電連接器擋板(4-11)安裝在 氣缸J連接板(4-10)上，定位座C(4-7)安裝在安裝座(4-1)的上方，定位座C(4-7)安裝在電 連接器擋板(4-11)的下方，通過(guò)氣缸I(4-2)的帶動(dòng)使得撥頭(4-6)左右撥動(dòng)載料臺(tái)(3-8)上 的電連接器，實(shí)現(xiàn)電連接器的撥料操作。