[發明專利]一種電連接器全自動裝配機

有效

• 申請號: 201810109392.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108346954B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 梅學權;朱英霞;常國峰;王勻;吳冬貴;馮慧;盧宏;奚軍
• 申請（專利權）人: 泰興市航天電器有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務所(普通合伙) 32387
• 代理人: 張斌

1.一種電連接器全自動裝配機，由底蓋上料機構(1)、插針上料機構(2)、翻轉機構(3)、撥料機構(4)、載物臺(5)、移摘機構(6)、視覺檢測機構(7)、廢件排除機構(8)、包裝機(9)、電連接器(10)組成，其中底蓋上料機構(1)與插針上料機構(2)分別完成對底蓋(10-1)和插針(10-2)的 上料，依次通過翻轉機構(3)、撥料機構(4)完成對電連接器的初步操作，然后將電連接器放 置到載物臺(5)上，通過傳遞裝置依次通過移摘機構(6)、視覺檢測機構(7)、廢件排除機構 (8)到達包裝機(9)完成對電連接器的自動轉配;所述的底蓋上料機構(1)由氣缸A安裝座(1-1)、氣缸A(1-2)、氣缸A連接板(1-3)、底蓋傳遞導板(1-4)、定位座A(1-5)、蓋板(1-6)、底蓋導槽安裝座(1-7)、 底蓋滑道(1-8)、底蓋過渡槽(1-9)、過渡槽蓋板(1-10)、氣缸B安裝座(1-11)、氣缸B(1-12)、 支撐柱A(1-13)、后導臺(1-14)、后導臺蓋板(1-15)、前導板(1-16)、鎖緊塊A(1-17)、鎖緊板 A(1-18)、導板(1-19)、導板蓋板(1-20)、槽板(1-21)、氣缸C(1-22)、垂直導板(1-23)、槽板 蓋板(1-24)、撥料板(1-25)、氣缸D安裝座(1-26)、氣缸D(1-27)、氣缸D轉接塊(1-28)、壓緊 導板(1-29)、壓頭安裝板(1-30)、壓頭(1-31)組成，其氣缸A(1-2)安裝在氣缸A安裝座(1- 1)上，氣缸A(1-2)伸出軸與氣缸A連接板(1-3)相連接，氣缸A連接板(1-3)與底蓋傳遞導板 (1-4)相連接，底蓋傳遞導板(1-4)下方安轉在定位座A(1-5)上，底蓋傳遞導板(1-4)上方安 裝蓋板(1-6)，通過氣缸A(1-2)帶動底蓋傳遞導板(1-4)在定位座A(1-5)、蓋板(1-6)中間移 動，底蓋(10-1)通過安裝在底蓋導槽安裝座(1-7)上的底蓋滑道(1-8)滑到底蓋過渡槽(1- 9)，底蓋過渡槽(1-9)上安裝過渡槽蓋板(1-10)，氣缸B(1-12)安裝在氣缸B安裝座(1-11) 上，氣缸B(1-12)其伸出接頭與導板(1-19)相連接，導板(1-19)兩端安裝在支撐柱A(1-13) 上，導板蓋板(1-20)蓋在導板(1-19)上，保證導板(1-19)不脫離支撐柱A(1-13)，底蓋(10- 1)通過底蓋傳遞導板(1-4)推到后導臺(1-14)處，后導臺(1-14)上安裝后導臺蓋板(1-15)，前導板 (1-16)通過鎖緊塊A(1-17)、鎖緊板A(1-18)鎖緊，槽板(1-21)與導板(1-19)相連接，垂直導 板(1-23)安裝在槽板(1-21)內，槽板蓋板(1-24)蓋在槽板(1-21)上，垂直導板(1-23)下方 與安裝在槽板(1-21)上的氣缸C(1-22)相連接，垂直導板(1-23)上方與撥料板(1-25)相連 接，撥料板(1-25)通過導板(1-19)在氣缸B(1-12)的帶動下實現對底蓋(10-1)的傳遞，氣缸 D(1-27)安裝在氣缸D安裝座(1-26)上，氣缸D(1-27)伸出軸與氣缸D轉接塊(1-28)相連接， 氣缸D轉接塊(1-28)與安裝在氣缸D安裝座(1-26)上方的壓頭安裝板(1-30)相連接，壓頭 (1-31)安裝在壓頭安裝板(1-30)上，通過底蓋上料機構(1)完成對底蓋的上料;所述的插針上料機構(2)由振動臺(2-1)、上料導軌蓋板(2-2)、 上料導軌(2-3)、氣缸K(2-4)、氣缸K安裝座(2-5)、氣缸K轉接塊(2-6)、插針傳遞板(2-7)、定 位座B(2-8)、定位座B蓋板(2-9)、傳感器安裝座(2-10)、光纖傳感器(2-11)、支撐柱B(2- 12)、安裝板(2-13)、氣缸E(2-14)、滑塊組件(2-15)、氣缸F(2-16)、提升導板(2-17)、滑塊蓋 板(2-18)、氣缸G安裝板(2-19)、氣缸G(2-20)組成，通過振動臺(2-1)使插針(10-2)在上 料導軌(2-3)內移動，上料導軌(2-3)上安裝上料導軌蓋板(2-2)，氣缸K(2-4)安裝在氣缸K安裝座(2-5)，氣缸K(2-4)伸出軸與氣缸K轉接塊(2-6)相連接，氣缸K轉接塊(2-6)與插針傳 遞板(2-7)相連接，插針傳遞板(2-7)安裝在定位座B(2-8)上，插針傳遞板(2-7)可在定位座 B(2-8)槽內移動，定位座B(2-8)上方安裝定位座B蓋板(2-9)，傳感器安裝座(2-10)安裝在 定位座B蓋板(2-9)上，光纖傳感器(2-11)安裝在傳感器安裝座(2-10)上，當光纖傳感器(2- 11)檢測到插針(10-2)時，插針傳遞板(2-7)在氣缸K(2-4)的帶動下推動插針(10-2)到相應 的位置，氣缸E(2-14)安裝在安裝板(2-13)上，安裝板(2-13)固定在支撐柱B(2-12)上，氣缸 E(2-14)其伸出軸與滑塊組件(2-15)一端相連，提升導板(2-17)安裝在滑塊組件(2-15)內， 滑塊蓋板(2-18)蓋在提升導板(2-17)上，氣缸F(2-16)伸出軸與提升導板(2-17)相連接，氣 缸F(2-16)安裝在滑塊組件(2-15)，通過氣缸E(2-14)可以帶動滑塊組件(2-15)左右滑動， 氣缸G安裝板(2-19)與滑塊蓋板(2-18)下方相連接，氣缸G(2-20)安裝在氣缸G安裝板(2- 19)，通過氣缸G安裝板(2-19)實現對插針(10-2)的夾持;所述的翻轉機構(3)由支撐座(3-1)、氣缸H安裝座(3-2)、軸承 座(3-3)、氣缸H(3-4)、轉軸(3-5)、軸承(3-6)、轉料臺安裝板(3-7)、載料臺(3-8)、鎖緊塊B (3-9)、鎖緊板(3-10)組成，氣缸H(3-4)安裝在氣缸H安裝座(3-2)上，氣缸H安裝座(3-2) 與支撐座(3-1)相連接，氣缸H(3-4)伸出軸與轉軸(3-5)相連接，轉軸(3-5)與安裝在軸承座 (3-3)上的軸承(3-6)相配合，轉軸(3-5)與轉料臺安裝板(3-7)相連接，載料臺(3-8)安裝在 轉料臺安裝板(3-7)，鎖緊塊B(3-9)與鎖緊板(3-10)實現對電連接器(10)的鎖緊，通過氣缸 H(3-4)的旋轉帶動載料臺(3-8)的旋轉實現對電連接器(10)的翻轉;所述的撥料機構(4)由安裝座(4-1)、氣缸I(4-2)、氣缸轉接板 (4-3)、撥料導板(4-4)、撥頭安裝板(4-5)、撥頭(4-6)、定位座C(4-7)、氣缸J安裝座(4-8)、 氣缸J(4-9)、氣缸J連接板(4-10)、電連接器擋板(4-11)組成，氣缸I(4-2)安裝在安裝座 (4-1)上，氣缸I(4-2)伸出軸與氣缸轉接板(4-3)相連接，氣缸轉接板(4-3)與撥料導板(4- 4)相連接，撥料導板(4-4)穿過安裝座(4-1)，撥頭安裝板(4-5)與撥料導板(4-4)相連接，撥 頭(4-6)安裝在撥頭安裝板(4-5)上，撥頭(4-6)位于載料臺(3-8)兩側，氣缸J(4-9)安裝在 氣缸J安裝座(4-8)上，其伸出軸與氣缸J連接板(4-10)相連接，電連接器擋板(4-11)安裝在 氣缸J連接板(4-10)上，定位座C(4-7)安裝在安裝座(4-1)的上方，定位座C(4-7)安裝在電 連接器擋板(4-11)的下方，通過氣缸I(4-2)的帶動使得撥頭(4-6)左右撥動載料臺(3-8)上 的電連接器，實現電連接器的撥料操作。