[發(fā)明專利]一種用圖案編碼的坐標方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810108554.1 | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN108399637A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 喬宇;劉東炯;王振 | 申請（專利權）人： | 上海巨幸機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06T7/136;G06T7/13;G06T9/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖案編碼 圖案 圖像處理算法 壓縮編碼 固定的 圖像預處理模塊 壓縮編碼原理 數(shù)字集合 圖案表示 位置姿態(tài) 整個空間 姿態(tài)檢測 二維碼 解算 算法 圓餅 數(shù)字化 分割 | ||
【權利要求書】：
1.一種用圖案編碼的坐標方法，其特征在于，包括圖案編碼方法和圖像處理算法；
所述的圖案編碼方法為將特定圖案以壓縮編碼的方式，將整個空間進行數(shù)字化分割的方法；
所述的圖像處理算法為利用多個相鄰的編碼數(shù)值，確定一個編碼值的方法；包括圖像預處理模塊、位置姿態(tài)解算模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用圖案編碼的坐標方法，其特征在于，編碼圖案為二維碼或圓餅碼或任何可以被計算機視覺識別，表示為數(shù)字的圖案。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用圖案編碼的坐標方法，其特征在于，所述的圖像預處理模塊包括如下步驟，a)圖像灰度增強，b)圖像噪點去除，c)圖像邊緣檢測，d)圖像閾值分割，e)圖像角點檢測。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用圖案編碼的坐標方法，其特征在于，所述的位置姿態(tài)解算模塊包括如下步驟，a)鄰域分組，b)姿態(tài)檢測，c)坐標解析，d)結果校驗。
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