[發明專利]用于飛行器折疊機翼的旋轉接頭

有效

• 申請號: 201810108403.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108382562B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 大衛·布拉克斯
• 申請（專利權）人: 空中客車英國運營有限責任公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C3/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;陳偉偉

1.一種包括機翼的飛行器，所述機翼包括固定機翼和位于所述固定機翼的尖端處的翼尖裝置，所述翼尖裝置能夠相對于所述固定機翼在以下構型之間旋轉：

用于在飛行期間使用的飛行構型，以及

用于在地面作業期間使用的地面構型，在所述地面構型中，所述翼尖裝置相對于所述固定機翼旋轉使得所述機翼的翼展減小，

所述飛行器的所述機翼包括旋轉接頭，所述旋轉接頭包括：

旋轉機構，所述旋轉機構將所述翼尖裝置以可旋轉的方式聯接至所述固定機翼，以允許所述翼尖裝置相對于所述固定機翼在所述飛行構型與所述地面構型之間旋轉，

鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定孔和鎖定銷，所述鎖定銷能夠被接納在所述鎖定孔中以將所述翼尖裝置鎖定在所述飛行構型和所述地面構型中的一者中，

對準機構，所述對準機構包括對準銷和對準孔，并且所述對準銷和所述對準孔中的至少一者是漸縮的，使得所述對準銷在所述對準孔中的接合用于引導所述鎖定孔與所述鎖定銷對準，以及

控制系統，所述控制系統配置成使得所述對準銷接合在所述對準孔中，以在所述鎖定銷被接納在所述鎖定孔中以將所述翼尖裝置鎖定在所述飛行構型和地面構型中的一者中之前引導所述鎖定孔與所述鎖定銷對準。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其中，所述對準銷布置成首先接合所述對準孔的前側。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其中，所述控制系統布置成檢測何時所述對準孔相對于所述對準銷定位成使得所述對準銷將首先接合所述對準孔的前側，并且在檢測到所述對準孔相對于所述對準銷定位成使得所述對準銷將首先接合所述對準孔的前側時將所述對準銷接合在所述對準孔中。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，所述飛行器布置成使得在所述對準銷接觸所述對準孔的前側之后，所述對準孔沿與所述對準孔在所述對準孔即將與所述對準銷接觸之前的移動方向相同的方向旋轉。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，所述控制系統布置成使得當所述翼尖裝置旋轉到所述飛行構型和所述地面構型中的一者時，所述控制系統執行以下步驟：

(i)將所述對準孔定位在相對于所述對準銷的超行程位置；

(ii)然后，在所述對準孔處于所述超行程位置的情況下，將所述對準銷接合在所述對準孔中；

(iii)然后，所述對準孔相對于所述對準銷沿相對于所述翼尖裝置旋轉到所述飛行構型和所述地面構型中的一者時的相反方向旋轉。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其中，所述控制系統包括機械止動件，所述機械止動件布置成將所述對準孔相對于所述對準銷定位在所述超行程位置。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，所述控制系統布置成使得如果所述對準銷被阻礙而無法到達所述對準孔中的使所述鎖定孔與所述鎖定銷對準的最終位置，則所述對準孔相對于所述對準銷沿相反方向旋轉。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，對準銷致動器布置成致動所述對準銷接合在所述對準孔中，并且其中，所述對準銷致動器構造成以一定的力致動所述接合，所述力足夠小使得所述力不會驅動所述鎖定銷與所述鎖定孔對準。

9.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，所述鎖定機構構造成鎖定所述旋轉機構，以將所述翼尖裝置鎖定在所述飛行構型和所述地面構型中的一者中。

10.根據權利要求1至3中的任一項所述的飛行器，其中，所述旋轉機構包括從動件和引導件，所述從動件相對于所述翼尖裝置旋轉地固定，并且所述引導件相對于所述固定機翼旋轉地固定，使得當所述翼尖裝置旋轉時，所述從動件相對于所述引導件旋轉。

11.根據權利要求10所述的飛行器，其中，所述從動件包括第一環并且所述引導件包括第二環，所述第一環和所述第二環是同心的。