[發(fā)明專利]過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810108237.X
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108347209B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧瀚林;蔣亮;張玉蕾;王修越
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲科技(新加坡)有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 陳巍巍

本發(fā)明提供一種過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)，包括傳感器、振動(dòng)電機(jī)和工控機(jī)，所述傳感器用于測量所述振動(dòng)電機(jī)的阻尼系數(shù)和諧振頻率；所述工控機(jī)包括低通濾波器，所述工控機(jī)接收所述阻尼系數(shù)和所述諧振頻率，并結(jié)合設(shè)定的系統(tǒng)采樣率、期望阻尼系數(shù)和期望截止頻率構(gòu)造均衡器，且所述工控機(jī)還接收外部正弦信號后產(chǎn)生與正弦信號長度相同的窗信號，并將所述窗信號經(jīng)過所述低通濾波器處理之后對所述正弦信號進(jìn)行加窗處理，生成激勵(lì)信號輸入至所述振動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明還提供了一種過沖響應(yīng)消除方法。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法可靠性好且消除過沖響應(yīng)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種運(yùn)用在通訊電子產(chǎn)品領(lǐng)域的振動(dòng)電機(jī)的過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著手機(jī)等智能終端行業(yè)的技術(shù)發(fā)展演進(jìn)和用戶專業(yè)水平的提高，觸覺體驗(yàn)不再只是停留在鈴聲和消息提示音的附屬振動(dòng)。逐漸地，觸覺體驗(yàn)開始與人機(jī)交互過程、應(yīng)用中的視覺場景和音效深度融合，從另外一個(gè)維度詮釋和開發(fā)智能手機(jī)的新功能。逼真?zhèn)魃竦亩嘣|覺體驗(yàn)是高端智能終端不可或缺的重要品質(zhì)。

控制振動(dòng)電機(jī)在某個(gè)單一頻率長時(shí)間穩(wěn)定振動(dòng)是觸覺感受設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ)。通常振動(dòng)電機(jī)只有一個(gè)諧振頻率，如果使用和這個(gè)諧振頻率同頻的正弦信號激勵(lì)所述振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)響應(yīng)的振動(dòng)量會(huì)從零狀態(tài)平滑地提升到最終的穩(wěn)定狀態(tài)。如果使用和諧振頻率不同頻的正弦信號激勵(lì)振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)響應(yīng)的振動(dòng)量在從零狀態(tài)轉(zhuǎn)換到最終穩(wěn)定狀態(tài)期間會(huì)出現(xiàn)過沖響應(yīng)。

然而，為了設(shè)計(jì)出豐富多樣的觸感效果，需要采用不同頻率的多種正弦信號順序組合。非諧振頻率的正弦信號激勵(lì)振動(dòng)電機(jī)引起的這種過沖響應(yīng)會(huì)產(chǎn)生觸覺體驗(yàn)上的不和諧、突兀感受。此外，由于振動(dòng)電機(jī)打殼保護(hù)機(jī)制，過沖響應(yīng)而產(chǎn)生的振動(dòng)量峰值限制了最終穩(wěn)定狀態(tài)的振動(dòng)量水平提高。

因此，有必要提供一種新的過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種消除過沖響應(yīng)簡單且效果好的過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種過沖響應(yīng)消除系統(tǒng)，包括傳感器、振動(dòng)電機(jī)和工控機(jī)，所述傳感器用于測量所述振動(dòng)電機(jī)的阻尼系數(shù)和諧振頻率；所述工控機(jī)包括低通濾波器，所述工控機(jī)接收所述阻尼系數(shù)和所述諧振頻率，并結(jié)合設(shè)定的系統(tǒng)采樣率、期望阻尼系數(shù)和期望截止頻率構(gòu)造均衡器，且所述工控機(jī)還接收外部正弦信號后產(chǎn)生與正弦信號長度相同的窗信號，并將所述窗信號經(jīng)過所述低通濾波器處理之后對所述正弦信號進(jìn)行加窗處理，生成激勵(lì)信號輸入至所述振動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述傳感器為加速度計(jì)；所述均衡器為二階IIR數(shù)字濾波器。

優(yōu)選的，所述傳感器測量所述振動(dòng)電機(jī)的阻尼系統(tǒng)和諧振頻率的方法為振動(dòng)量掃頻法或阻抗曲線測量法。

優(yōu)選的，所述工控機(jī)還包括連接于所述均衡器和所述振動(dòng)電機(jī)之間的數(shù)據(jù)緩存單元。

本發(fā)明還提供一種過沖響應(yīng)消除方法，該方法包括如下步驟：

提供工控機(jī)和振動(dòng)電機(jī)，所述工控機(jī)包括低通濾波器；

利用所述工控機(jī)根據(jù)所述振動(dòng)電機(jī)的實(shí)際工作參數(shù)構(gòu)造均衡器；

提供非諧振頻率的正弦信號并將所述正弦信號輸入所述工控機(jī)，所述工控機(jī)產(chǎn)生與所述正弦信號長度相同的窗信號；

將所述窗信號經(jīng)所述低通濾波器處理后對所述正弦信號作加窗處理得到加窗正弦信號；

設(shè)置所述均衡器的放大系數(shù)，將所述加窗正弦信號輸入至所述均衡器處理，得到激勵(lì)信號；

將所述激勵(lì)信號輸入所述振動(dòng)電機(jī)并驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)。

優(yōu)選的，在利用所述工控機(jī)根據(jù)所述振動(dòng)電機(jī)的實(shí)際工作參數(shù)構(gòu)造均衡器的步驟中，具體包括：