[發明專利]過沖響應消除系統及方法

有效

• 申請號: 201810108237.X
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108347209B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄧瀚林;蔣亮;張玉蕾;王修越
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技(新加坡)有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 陳巍巍

1.一種過沖響應消除系統，其特征在于，包括傳感器、振動電機和工控機，所述傳感器用于測量所述振動電機的阻尼系數和諧振頻率；所述工控機包括低通濾波器，所述工控機接收所述阻尼系數和所述諧振頻率，并結合設定的系統采樣率、期望阻尼系數和期望截止頻率構造均衡器，且所述工控機還接收外部正弦信號后產生與正弦信號長度相同的窗信號，并將所述窗信號經過所述低通濾波器處理之后對所述正弦信號進行加窗處理得到加窗正弦信號，再將所述加窗正弦信號經過均衡器處理得到激勵信號，再將所述激勵信號輸入至所述振動電機。

2.根據權利要求1所述的過沖響應消除系統，其特征在于，所述傳感器為加速度計；所述均衡器為二階IIR數字濾波器。

3.根據權利要求1所述的過沖響應消除系統，其特征在于，所述傳感器測量所述振動電機的阻尼系統和諧振頻率的方法為振動量掃頻法或阻抗曲線測量法。

4.根據權利要求1所述的過沖響應消除系統，其特征在于，所述工控機還包括連接于所述均衡器和所述振動電機之間的數據緩存單元。

5.一種過沖響應消除方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

提供工控機和振動電機，所述工控機包括低通濾波器；

利用所述工控機根據所述振動電機的阻尼系數、諧振頻率、系統采樣率、期望阻尼系數以及期望截止頻率構造均衡器；

提供非諧振頻率的正弦信號并將所述正弦信號輸入所述工控機，所述工控機產生與所述正弦信號長度相同的窗信號；

將所述窗信號經所述低通濾波器處理后對所述正弦信號作加窗處理得到加窗正弦信號；

設置所述均衡器的放大系數，將所述加窗正弦信號輸入至所述均衡器處理，得到激勵信號；

將所述激勵信號輸入所述振動電機并驅動其振動。

6.根據權利要求5所述的過沖響應消除方法，其特征在于，在利用所述工控機根據所述振動電機的實際工作參數構造均衡器的步驟中，具體包括：

提供傳感器測量獲取所述振動電機的實際工作參數，包括阻尼系數和諧振頻率；

通過所述工控機設定系統采樣率、期望阻尼系數和期望截止頻率；

利用所述工控機根據所述實際工作參數、所述系統采樣率、所述期望阻尼系數和所述期望截止頻率構造所述均衡器。

7.根據權利要求6所述的過沖響應消除方法，其特征在于，所述均衡器為二階IIR數字濾波器。

8.根據權利要求6所述的過沖響應消除方法，其特征在于，所述傳感器為加速度計。

9.根據權利要求6所述的過沖響應消除方法，其特征在于，測量獲取所述振動電機的實際工作參數的方法為振動量掃頻法或阻抗曲線測量法。

10.根據權利要求5所述的過沖響應消除方法，其特征在于，所述窗信號至少包括矩形窗、三角窗、漢寧窗及海明窗中的任意一種。