[發(fā)明專利]一種寬調(diào)速范圍輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的電驅(qū)動(dòng)橋

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810108078.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN109017289A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧功韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧功韜
• 主分類號(hào): B60K17/12
• 分類號(hào): B60K17/12;B60K17/16
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本發(fā)明公開了一種寬調(diào)速范圍輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的電驅(qū)動(dòng)橋，該電驅(qū)動(dòng)橋包括主電機(jī)、輸出軸、行星耦合機(jī)構(gòu)以及副電機(jī)；行星耦合機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈；主電機(jī)上兩相對(duì)的動(dòng)力輸出端分別設(shè)于與一輸出端共軸心的輸出軸；主電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接，輸出軸靠主電機(jī)方向端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的行星輪連接，副電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的齒圈連接；或，主電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的齒圈連接，輸出軸靠主電機(jī)方向端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的行星輪連接，副電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一行星耦合機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接。本發(fā)明取消了傳統(tǒng)差速器的結(jié)構(gòu)，使用一個(gè)主電機(jī)和兩個(gè)副電機(jī)對(duì)兩側(cè)車輪的速度查進(jìn)行精確的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電驅(qū)動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及寬調(diào)速范圍，輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制電驅(qū)動(dòng)橋。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)中，由于采用的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)配傳統(tǒng)差速器的結(jié)構(gòu)，電機(jī)難以滿足車輛的寬轉(zhuǎn)速范圍要求，車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性也較差。另外，傳統(tǒng)差速驅(qū)動(dòng)橋，只能被動(dòng)適應(yīng)車輛轉(zhuǎn)向需求，不能主動(dòng)控制兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供寬調(diào)速范圍，輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的電驅(qū)動(dòng)橋，旨在解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種寬調(diào)速范圍輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的電驅(qū)動(dòng)橋，該電驅(qū)動(dòng)橋包括主電機(jī)、輸出軸、行星耦合機(jī)構(gòu)以及副電機(jī)；所述行星耦合機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈；其中，

所述主電機(jī)上兩相對(duì)的動(dòng)力輸出端分別設(shè)于與一輸出端共軸心的輸出軸；

所述主電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接，所述輸出軸靠主電機(jī)方向端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的框架連接，所述副電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的齒圈連接；或，所述主電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的齒圈連接，所述輸出軸靠主電機(jī)方向端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的框架連接，所述副電機(jī)的動(dòng)力輸出端與一所述行星耦合機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接。

優(yōu)選地，所述電驅(qū)動(dòng)橋還包括主殼體、電驅(qū)動(dòng)橋殼體、副殼體；其中，所述主電機(jī)位于主殼體內(nèi)，且所述主電機(jī)兩動(dòng)力輸出端分別伸入一電驅(qū)動(dòng)橋殼體內(nèi)；

所述輸出軸中部位于副殼體內(nèi)，所述輸出軸靠主電機(jī)方向端伸入一電驅(qū)動(dòng)橋殼體內(nèi)，且所述輸出軸遠(yuǎn)離主電機(jī)方向端從所述副殼體內(nèi)伸出，所述副殼體內(nèi)設(shè)有副電機(jī)；

所述電驅(qū)動(dòng)橋殼體內(nèi)設(shè)有行星耦合機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述主殼體與主電機(jī)的動(dòng)力輸出端之間接觸處設(shè)有軸承；所述副殼體與輸出軸之間接觸處設(shè)有軸承。

優(yōu)選地，該電驅(qū)動(dòng)橋還包括驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有輪邊減速器；

所述輸出軸遠(yuǎn)離主電機(jī)方向一端安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，且所述輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間接觸處設(shè)有軸承。

相比于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明取消了傳統(tǒng)差速器的結(jié)構(gòu)，使用兩個(gè)副電機(jī)對(duì)兩側(cè)車輪的速度差進(jìn)行精確的控制；汽車行駛時(shí)副電機(jī)有三種工作模式：(1)兩側(cè)副電機(jī)速度為零，只有主電機(jī)工作，適用于直駛小扭矩工況；(2)兩側(cè)副電機(jī)提供相同方向的驅(qū)動(dòng)力，適用于直駛爬坡或加速等工況；(3)兩側(cè)副電機(jī)提供相反方向的驅(qū)動(dòng)力，使兩側(cè)車輪獲得不同的速度，適用于轉(zhuǎn)向行駛。副電機(jī)三種工作模式的切換使用，可以大幅提高車輛輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍，綜合提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性；從控制角度來(lái)看，通過(guò)對(duì)副電機(jī)的控制可以精確的控制兩側(cè)車輪的速差，實(shí)現(xiàn)速差轉(zhuǎn)向，甚至可以做到原位轉(zhuǎn)向，提高了車輛的機(jī)動(dòng)性能；還可以獨(dú)立控制兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，具備傳統(tǒng)的差速鎖功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)橋一實(shí)施例在剖視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)橋又一實(shí)施例在剖視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖